重庆市工业企业节水减污研究

当前，世界和我国水资源十分短缺．重庆市水资源相对丰富，但由于用水上的陋习使重庆市“功能性缺水”问题日渐突出．因此，工业企业应自觉的改变思想观念，增强企业节水减污意识，保护自然资源，优化生态环境；以保证我国“南水北调”工程的成功和经济的可持续发展。     

全封闭液压联动行星齿轮均载机构及其均载原理试验

提出一种全封闭液压联动行星齿轮均载机构，并通过设计加工的四行星轮 液压联动均联动均载行星减速器对该机构的均原理与预期均载效果进行了试验验证，其载葆不均匀系数的实测值为１．１４７９。     

液罐车罐体尺寸和载液量的优化配合

本文讨论如何选择罐体尺寸，以期充分利用底盘承能力，提高液罐车的额定载液量。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

真空联合堆载预压在某高速公路工程施工中的应用

结合某高速公路的真空联合堆载预压工程，分析了真空预压的加固机理，讨论了影响真空预压加固效果的施工因素，指出了常见故障及其排除方法。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.     

关于悬链线无铰拱桥的恒载内力计算述评

当圬工拱桥向大跨径发展的时候,它的拱轴线就开始采用悬链线。工程实践证明,采用悬链线拱轴是经济合理的,可靠的。但是,关于悬链线无铰拱桥的恒载内力计算却经历了一个认识、发展和完善的过程。截至目前为止,恒载内力计算方法有四种之多,现分述如下:     

可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用

本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法，以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。