交通建设项目审计如何适应交通经济建设发展的需要

经济发展,交通先行,交通建设为经济发展作出了贡献.但是,当前由于种种原因,仍有部分建设单位存在挤占、挪用、乱用建设资金等问题.如何使建设资金做到专款专用,发挥最大的经济效益,笔者认为不仅是财务把好审核监督关,更重要的是将审计工作纳入建设全过程,针对交通建设项目情况复杂,技术要求高的特点,变事后监督为事前监督,更好地发挥审计监督职能.     

三峡库区中小流域产沙数学模型

本文旨在探讨三峡库区中小流域的产沙数学模型,分析研究库区主要环境因子对流域产沙的影响,推导出流域产沙量的计算,与产流计算公式一起,构成了概念清楚、过程明确、结构完整的流域产沙模型.将该模型用于三峡库区部分流域的产沙验证计算,结果令人满意.     

金沙江向家坝重大件码头选址与通航条件研究

为了确保金沙江向家坝水电站重大件运输、装卸的安全、可靠,需对设计初拟的多个港址及相应码头型式,就工程布置、水域条件、船舶进出港条件、靠泊装卸条件及其对金沙江航道的影响等进行对比试验研究,并提出推荐方案和建议,为重大件码头选址和设计提供科学依据。     

东江中游长河段浅滩群航道整治模型试验研究

为促进沿岸经济发展,东江中游开展航道扩能升级工程,拟从Ⅴ级航道提升至Ⅲ级。但该段浅滩密布,槽窄水浅,整治应考虑多滩联动效应,整治方式与单滩不同,整治难度较大。根据水文、地形资料,在分析各碍航沙质浅滩滩性的基础上,提出了以疏浚为主、整疏结合的整治原则和措施。通过模型试验,针对长河段开挖航槽导致的水流归槽、流速增大、流态恶化等问题提出开挖复式断面河槽的方案,并基于动床试验得到的挖槽回淤量分布,提出保持航道稳定的建议。试验结果表明整治效果良好,方案实施后全河段基本达到设计要求,为同类航道整治工程提供借鉴经验。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

船闸引航道口门区的水流条件问题的研究现状

为解决水利水电枢纽及渠化工程中船闸引航道口门区的通航水流条件,各国学者同仁研究了多种改善措施,它们是从堤头型式、堤身开孔、丁坝、潜坝、导航堤长短、及泄水闸导流方式等,本文对此进行了综合论述。     

稳定河道宽度的研究

首先对有关稳定河道宽度研究的方法和理论进行了分析和讨论。然后提出了总切应力与稳定河宽的关系理论并用实测资料进行了计算，据此可确定稳定河道宽度。     

论大学生安全教育

随着高校教育改革的深入，素质教育的深化，教育的内容、手段、方式也不断的多样化，再加上后勤和学生公寓的社会化，所有这些都给学生的人身和财产安全带来许多不确定的因素。因此，加强大学生安全教育是当务之急。