基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究

为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。     

高压水射流清洗作业中喷嘴的设计原理和选型依据

主要介绍了高压水射流清洗系统中喷嘴的设计原理和选型依据、实验结果,通过了解喷嘴的设计过程和影响喷嘴的性能因素,选择与清洗系统匹配的喷嘴,可以明显地提高清洗作业的效果,减少劳动损耗.     

瞬态机械阻抗法在工程基桩缺陷诊断中的应用研究

以1根完整无缺陷基桩和3根预先设置缺陷的基桩为研究对象,采用奥地利德威DEWESoft振动测试系统,基于瞬态机械阻抗法,对比完整基桩,对3根有缺陷基桩进行了诊断分析,探讨了基桩固有频率测试的可行性及刚度测量的可重复性。结果表明:基于固有频率的机械阻抗法多次重复测试结果一致性较好,测试结果可以反映缺陷位置、缺陷处的有效桩径,基桩缺陷程度与其刚度值具有一定的正相关关系。因此,推荐采用同一工地、地质情况基本相同的基桩刚度测试统计值,运用数理统计等方法确定一个合理的刚度值界限作为基桩缺陷程度的划分依据,以达到定量评估基桩质量的目的。     

基于PXI总线技术的电子装备故障诊断系统

文章在详细阐述PXI总线技术基本原理的基础上，把PXI总线技术，数据采集，控制软件和数据库等技术有机的结合在一起，构成了功能可扩展的故障诊断系统。     

香港低碳交通对上海的启示

一、香港交通概况 香港是世界上道路交通最繁忙的地区之一。截至2008年底，香港人口有701万，面积只有1104平方公里；道路长度2040公里，而车辆数为57．5万辆，其中私家车为38．3万辆，车辆密度为每公里道路282辆。香港道路使用率之高，位居世界前列。     

佩卡:卡车市场份额增加和配件业务增长助力业绩提升

正"佩卡集团2017年销售收入和利润率双双取得佳绩,并实现连续79年盈利。佩卡财务业绩反映出公司高质量的产品和服务,在美国和加拿大创纪录的重型卡车市场份额,创纪录的售后部件业绩,以及强劲的欧洲卡车市场。我为集团的2.5万名员工深感自豪,正是他们为我们的客户交付了卓越的产品和服务。"——佩卡集团首席执行官Ron Armstrong     

已建成市政燃气管道外部破坏原因分析及对策

针对目前已建成市政燃气管道外部破坏的事件时有发生,严重威胁人民群众生命财产安全的状况,分析了燃气管道发生外部破坏的原因,并针对这些问题提出了防治对策.     

一个新发现:"中等驾驶人"在微观交通世界中的存在性实证

深入理解驾驶行为的本质特征是道路设计、交通工程、智能车辆等领域的研究基础,驾驶行为也是相关工程和产品设计的基本控制条件——道路线形和交通设施为是以中等驾驶人(中位)或者85th百分位驾驶人的行为作为设计控制依据,但统计意义上的"中等驾驶人"或者85th百分位驾驶人在真实世界中是否真实存在,目前尚未得到实证.在重庆市选择了行驶环境复杂的3条路段作为实验地点,开展了超过70位驾驶人的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行数据,并用量表获取了被试者的气质类型,然后以行驶速度为中间介质、以相似性为准则,分析了中位以及85th百分位驾驶行为的存在性.研究结果证明了真实世界中确实存在"中等驾驶人",他/她的速度行为特征在包含多个复杂场景的整个路段范围内与中位值速度高度一致;"中等驾驶人"的用户画像为:40岁左右,驾龄10年左右,气质类型多为抑郁质,男性和女性都有.此外,研究结果还证实了"85th百分位驾驶行为"在真实交通世界中的存在性.      

抗疏力土壤固化剂针对重庆地区道路路面基层的应用研究

该文选取抗疏力土壤同化剂:水剂CONSOLID444(C444)和粉剂SOLIDRY(SD)作为同化剂,针对重庆地区的粘性土,从抗疏力同化剂的配合比试验研究着手,确定了抗疏力固化刺C444和SD的最佳掺量(水剂C444为0.8L/m3,粉剂SD为20 kg/m3).在此基础上,对抗疏力固化土的饱水无侧限抗压强度进行了试...     

新型乳化彩色沥青开发与应用探讨

彩色沥青路面兼具功能性和景观性,是将来新型路面材料发展的一大趋势。以解决目前彩色沥青路面造价高、推广难的问题为出发点,提出将聚合物彩色沥青进一步乳化,开发出新型乳化彩色沥青的思路,并对其性能、形成机理进行分析,同时对其开发的经济性、可行性、必要性及其技术指标要求进行阐述。旨在为彩色沥青路面的普及与推广提供一种新的思路,也为新型乳化彩色沥青的开发与应用提供一些参考。