基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式，提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点，提出岸基建设需求；针对港口、海事、引航等部门管理模式，提出信息共享模式；针对船舶靠离泊作业，提出辅助靠泊建设需求；针对智能船舶的运营模式，提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施，采用通信网络及感知网络，通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设，构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统，对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

浅谈公路建设对环境的影响与保护

分析公路建设对环境的影响，介绍了一些成功与失败的建设例证，提出了公路建设保护环境的措施。     

起重机运行机构电动机功率计算方法的探讨

GB/T3811-2008《起重机设计规范》（以下简称为设计规范）中,一共给出了5种电动机功率计算方法。分别为稳态计算功率法、等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功率法。这5种方法各有侧重。     

计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。     

钻井支持平台辅助张力腿平台联合作业应用

介绍依托钻井支持平台进行联合钻井作业的主要优势和使用条件。基于钻井支持平台在张力腿平台上的应用,总结多体耦合系泊系统在操作过程中面临的挑战和前期设计中需考虑的主要因素。结果表明:在浮体选型的概念设计阶段,应综合考量这种辅助钻井作业模式的经济性和适用性。     

东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进

分析了我军牵引车辆与牵引装备制动系统的匹配现状,阐明了问题的解决思路,提出了对东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进方案,并对改进前后牵引车辆挂车制动系统的工作原理进行了对比,验证了改进方案的可行性。     

工艺条件对零件热成形影响的数值模拟研究

为了更清楚地了解热成形零件的成形特性,制定更为合理的热冲压成形工艺,采用有限元数值模拟方法,对某车型B柱零件的热成形过程进行数值模拟,分析不同摩擦系数和压边力工艺条件下热成形零件的成形情况。结果显示,摩擦系数、压边力对零件的成形性能影响较大,适当降低零件成形时的摩擦系数,同时增大压边力,有利于提高零件的成形性能。     

汽车车内监控系统的发展路径分析

车内监控系统被定义为安全类产品。通过回顾车内监控系统的发展历程,论述车内监控系统发展的3个阶段及其典型特征。详细分析了车内监控产品的特征。对车内监控系统的发展路径进行判断,分析车内监控系统市场的发展,探讨未来车内监控系统的技术发展路径。     

梁格法的划分对单箱多室梁桥设计的影响

采用不同的梁格划分方法对箱梁进行划分,并对计算结果进行比较,得出梁格法的划分对计算结果的影响。结果表明,由于宽梁桥各肋之间应力分布不均匀,可采用使中性轴与原来截面的中性轴重合的划分方法。计算结果对于宽跨比较大及弯斜梁桥的计算和设计具有一定的指导意义。     

铁路沿线沙区段典型沙生植物植冠种子库的种子脱落特性

通过野外监测和模拟试验的研究方法,研究了铁路沿线沙区段2种典型沙生植物植冠储藏的种子在风吹、滚动、浸水、加热等不同干扰条件下的脱落特性.结果表明：①风吹滚动是促成沙米植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过植株滚动传播种子是以沙米为代表的1年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;②浸水加热是促成差巴嘎蒿植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过吸湿开裂传播种子是以差巴嘎蒿为代表的多年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;③沙生植物植冠储藏种子的脱落因所处部位和方向而存在差异,处于植株内层和处于下风向的种子更不易脱落.典型沙生植物植冠种子库通过经历风吹、滚动、浸水、加热等事件脱落种子,并为远距离传播、形成埋藏植冠种子库、分摊萌发风险、扩大种群范围等创造有利条件,独特的繁殖适应对策所反映出的生态功能对铁路沿线沙区段的植被恢复研究具有重要的科学指导意义.