基于仿真分析的城市道路平面交叉口信号配时优化研究

首先系统地介绍了评价交叉口交通情况的各项指标,然后介绍VISSIM软件的相关功能。以北京市学院南路和大柳树路的交叉口为例,运用VISSIM软件进行交通流微观仿真分析,找到交叉口交通拥堵的问题所在,以延误时间,排队长度组合成的综合性能指标针对当前信号相位,相序进行评价,从路口渠化和信号配时优化等角度提出多个改善方案,再进行方案的仿真对比分析,逐步得到最佳改善方案。     

半潜式钻井平台暖通空调系统防寒改造研究

文章对某半潜式钻井平台中的暖通空调系统防寒改造项目进行研究,阐述了该系统防寒评估和研究方法,对寒冷工况的热损失进行计算,并提出了系统改造方案,为相关改造工程提供了参考。     

大型波浪补偿舷梯运动学建模与仿真

为研究大型波浪补偿舷梯运动学建模方法,以串联机械臂为参考,采用以D-H参数法为核心的建模方法,推算出补偿舷梯运动学方程。同时,又运用Matlab下的Robotics Toolbox组件在软件中对其可行性和运动学正逆解的正确性进行验证;采用ADAMS进行运动学建模仿真,得到舷梯执行机构在其运动空间的轨迹及各关节的位移、速度和加速度的曲线图,为大型波浪补偿舷梯控制系统设计、动力学分析和轨迹规划等研究与设计提供理论基础和依据。