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在复杂裂缝情况下,传统裂缝图像去噪技术很难达到理想的降噪效果,且在所提取的图像中裂缝通常表现出畸形、间断或者填充不密实的现象。针对这些问题,提出了一种基于改进初始聚类中心的K-means混合降噪方法:首先利用改进K-means聚类算法对原始RGB图像中裂缝进行预提取;然后设置阈值进行图像灰度二值化操作;最后采用腐蚀膨胀的方法对裂缝区域和形态进行改善。试验结果表明,该方法在降低图像存储大小的同时有效去除了噪声,加快了裂缝形态的提取速度,保证了裂缝形态的真实性和完整性,能够批量化处理大量混凝土裂缝图像。 相似文献
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针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题,考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念,提出了基于实际外场复杂车车通信V2V(Vehicle-to-vehicle,V2V)环境下的车辆跟驰避撞预警算法。基于LTE-V构建外场V2V环境,将车辆行驶过程描述为一个时间序列的隐性马尔可夫随机过程,借助隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)建立驾驶人驾驶意图与车辆相对行驶状态序列之间的隐含关系模型,并给出基于Viterbi算法的驾驶意图预判求解方法,将驾驶意图作为特征因子集成到安全距离模型中,提出基于驾驶意图共享的避撞(Driving Intention Based Collision Avoidance,DI-CA)预警算法。利用构建的V2V试验环境,实现了匀速、加速、减速和紧急制动等4种驾驶意图,以及相对速度和相对距离增加、减小、保持不变等9种组合的车辆行驶状态试验数据获取,并利用试验数据对所提出的DI-CA预警算法进行实证分析。结果表明:所提出预警算法能够针对不同驾驶意图提供有效的车辆碰撞预警。在此基础上将4种驾驶意图下的DI-CA预警算法与Mazda预警算法求得的安全距离进行了对比分析,所提出的DI-CA预警算法的平均预警正确率为84%,高于Mazda预警算法的78%,而DI-CA预警算法的平均误警率和漏警率分别为5%和16%,均明显低于Mazda预警算法,说明所提出的DI-CA预警算法在提升预警效果的同时明显降低了误警率和漏警率,可避免行驶过程中因误警而导致的连续刹车,以及因漏警而导致的可能碰撞事故发生。最后,总结并给出了驾驶意图共享理论应用于车辆避撞预警的研究展望。 相似文献
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主要研究基于改进型令牌传递协议的现场总线CircLink在列车运行控制(ATC)系统车载设备中的应用.在列控系统中引入新型令牌总线CircLink,对于提高其通信性能有着重要的意义.给出车载CircLink总线的应用及工作原理,深入剖析新型令牌总线CircLink和传统令牌总线ARCNet的令牌传递协议,得出CircLink在协议上优于ARCNet的结论,为CircLink在列车控制系统以及更广泛领域中的应用提供了有力的依据. 相似文献
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厦门港"达飞利波拉"轮搁浅救助工程是我局有史以来救助吨位最大的一次抢险救助工程,在国内外海上抢险救助领域也属罕见。本文详细介绍了"达飞利波拉"轮的搁坐力的相关计算、脱浅调载方案和拖曳出浅方案,为安全、快速、圆满地完成救助任务提供了技术支持,也为后续的类似抢险救助任务提供参考和借鉴。 相似文献
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为更直观地把握国内外北极航线安全研究现状,形成对这一问题的基本认识并用以启发后续研究,借助CiteSpace软件生成知识图谱,应用文献计量分析方法,从时空角度简述北极航线安全研究概况,然后从研究主体和研究内容2个方面对比国内外研究异同,着重探讨研究主题热点,捕捉研究前沿进展.结果表明:①无论是北极国家还是非北极国家均对北极航线安全十分关注,已有研究总体上处于探索发展阶段,尚未形成稳定的核心作者群,机构间合作不足;②内容上,以北极航线安全研究需求分析和影响因素分析为国内外一致的主题热点并呈现出研究视角和研究方法上的各有侧重;③新形势下,围绕国家宏观战略开展北极航线安全研究,并重点关注北极航海安全保障服务能力提升是当前及未来国内的研究前沿;对于风险因素量化研究的丰富创新和针对北极航线开发利用活动展开的应用研究则是国外研究的主流趋势. 相似文献
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文章针对我国隧道施工造成周边土壤环境变化的现状,通过对隧址区周边土壤样品的对比分析,找出了土壤因子的变化规律及原因,为隧道施工后土壤环境的恢复与改良提供参考。 相似文献
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采用双船抬吊打捞系统对大吨位沉船进行整体打捞是一项高难度高危险作业,对打捞系统及打捞过程进行风险评估至关重要.基于故障树分析法对双船抬吊打捞系统进行分析,确定打捞系统的逻辑树与二级子系统,分析二级子系统的失效模式,并绘制打捞系统的故障树.根据打捞工程危险源识别报告、失效数据库估算基本事件的发生概率,通过故障树定量分析得到打捞系统发生故障的概率是0.002 16,属于中等偏高风险,平均无障碍工作时间约为463.97h.最后通过计算分析确定了基本事件的风险值,并为风险值较高的基本事件提出风险控制方法,为打捞作业安全保障提供支持. 相似文献
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高速公路行车爆胎的原因高速公路行车爆胎的主要原因是轮胎温度过高,使轮胎材料的机械性能下降。轮胎在滚动过程中快速反复变形,材料内部摩擦生热,外胎与内胎之间或轮胎与轮辋之间以及轮胎与路面之间摩擦生热,使轮胎急骤升温。试验得知:轮胎内部的温度与轮胎的负荷和车速成正比 相似文献