论北京市花卉交易市场建设

根据北京市花卉交易市场的现状,探讨北京市花卉交易市场建设中存在的主要问题,并据此提出解决这些问题的有效的对策,以促进北京市花卉产业的快速发展.     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

论北京市花卉交易市场建设

根据北京市花卉交易市场的现状,探讨北京市花卉交易市场建设中存在的主要问题,并据此提出解决这些问题的有效的对策,以促进北京市花卉产业的快速发展。     

基于AnyBody的髋关节康复训练肌肉力的分析

应用AnyBody软件的AnyScript编程语言建立了完整的人体模型,并且将髋关节康复器械的三维实体模型导入AnyBody中,创建了人体和髋关节康复器械的整体模型,对整体模型进行逆向动力学仿真和肌肉力分析,得到使用髋关节康复器械时髋关节肌肉群肌肉的受力情况和肌肉的活动度．以人体的髂腰肌为例进行分析,获得了髋关节屈曲训练时髂腰肌的受力和收缩情况,受力和收缩在合理范围内,不会造成肌肉拉伤,说明髋关节康复器械能够使髋关节肌肉群的肌肉功能得到有效的康复训练．     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二齿差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距、移距、转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本文理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置.     

摩托车疲劳试验台载荷谱编制

介绍了应用于摩托车疲劳试验台载荷谱编制的主要方法，比较了现行的国内外在整车和试件方面进行疲劳载荷试验的方法，针对国产摩托车疲劳试验台及其路面谱编制方法进行了研究与探索，在原始数据预处理、畸点消除、载荷信号压缩方面提出了新的处理方式：采用突峰因子法消除失真信号，根据实际在压缩载荷时提出了自己的门槛值设定值，所编制的载荷谱得到了厂家的认可并已经应用于疲劳试验台中．     

钛板颅骨修复假体的设计

运用逆向工程的方法,基于患者的头部CT数据,构建了颅骨的三维模型;数字化设计了钛板颅骨修复假体.虚拟装配结果表明该修复假体与缺损部位良好吻合;采用有限元法对钛合金颅骨修复假体进行了强度分析,分析结果表明假体具有足够的强度;为下一步数字化制造提供了可靠的基础.     

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统，系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分．应用Pro／E软件创建了系统的三维实体建模，系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能．系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了生产效率．     

固液分离过滤器流场的数值模拟与分析

采用计算流体动力学（简称CFD）方法对过滤器的过滤单元——滤柱内的流场进行了模拟和分析,并改变边界条件和模型的结构,分析了其对流场的影响．结果表明,减小入口水流速度有利于颗粒在滤柱表面的均匀沉积;将出水口设置到罐体最上部,可以基本消除滤柱内的死水区,同时也增大了有效过滤面积,提高了过滤效率．