应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。     

基于NX的船舶有限元前处理系统研究

以NX的CAD/CAE集成平台为基础,并利用其提供的二次开发技术实现船舶有限元的前处理系统。基于已完成的船舶设计系统,首先将设计模型转换成简化模型,并进行简化;然后简化模型转化成多面体模型,并进行相关的几何清理;最后使用自动化的网格剖分器生成有限元网格,并赋予单元属性。以一艘散货船为例,利用该系统进行三舱段建模,生成了理想化的网格。测试表明:系统可以满足船舶有限元建模的需求,同时有效提高建模的效率。     

嘉陵江草街航电枢纽工程马鞍山人工砂石加工系统优化及改造

文章论述重庆嘉陵江草街航电枢纽工程中马鞍山人工骨料加工系统的设计规模、生产工艺流程和设备配置情况,总结分析运行中存在的问题,提出了技术改进措施。系统优化改造后实际生产能力得到显著提高。     

客运专线试验段路基填筑施工技术

客运专线铁路路基本体开工前,必须试验段先行。通过试验段的施工,检验施工工艺的适用性,验证室内试验成果。     

超高速点磨削技术及其在汽车制造中的应用

超高速磨削是当今先进制造领域最为引人关注的高效磨削加工技术，具有优良的加工性能，德国Junker公司于1994年由Erwin Junker先生开发并取得专利的超高速点磨削（Super-high speed point-grinding）则是超高速磨削技术又一新的发展。它集成了超高速磨削、CBN超硬磨料及CNC柔性加工三大先进技术。具有优良的加工性能，是超高速磨削技术在高效率、高柔性和大批量生产高质量稳定性方面的又一新发展。该工艺目前已在国外汽车工业、工具制造业中得到应用，尤其是在汽车零件加工领域。即齿轮轴或凸轮轴等。     

汕头海湾悬索桥锚碇工程施工

介绍了汕头海湾大桥锚碇工程中的锚杆安装施工方法、质量 控制，以及锚碇大体积混凝土的生产与灌注。     

客车车身新材料的开发和应用

本文阐述了客车车身新材料的开发是现代客车发展的需要；介绍了几种新材料的特点及其在客车车身上的应用。     

关于我国道路安全评价体系的研究

结合我国公路建设管理体制的特点,提出了对我国公路建设项目进行安全评价的方法体系;探讨了道路安全评价的组织形式、项目类型、实施时间和操作流程等.