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阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS/GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法,建立了12维的组合系统状态方程,给出了GPS误差模型,实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS/GPS全组合方案,通过计算机仿真和海上试验验证,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,并大幅度提高姿态测量精度,降低系统成本。 相似文献
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在分析了接触网和受电弓接地区域的接地要求基础上,结合武汉站工程高架车站的特点,提出了新武汉站接触网工程接地设计方案。 相似文献
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为了研究港口之间长期的竞争合作关系,在完全信息条件下的竞争合作静态博弈模型基础上,采用演化博弈的理论方法,分析了港口竞争合作长期演变发展的趋势。研究表明,港口之间长期竞争合作演化的均衡结果可能是完全竞争或完全合作;在一定的信息引导机制下,港口收敛于哪一个均衡点受到博弈发生的初始状态影响; 相似文献
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目的探讨盐酸吡格列酮对兔动脉粥样硬化斑块内脂联素表达的影响及其抗动脉粥样硬化的作用机制。方法新西兰兔36只,随机分为对照组、高胆固醇饮食组、高胆固醇饮食加吡咯列酮组,喂养8周后处死每组动物,取出从近主动脉弓部到髂动脉分叉处全部主动脉,测量主动脉粥样硬化斑块面积、内膜厚度及内膜/中膜厚度比值;行Masson染色及免疫组化染色,观察兔主动脉粥样硬化程度及脂联素在各组动脉粥样硬化斑块中的表达。结果高胆固醇饮食加吡咯列酮组动脉粥样硬化斑块面积与动脉内膜面积比值高于正常对照组,低于高胆固醇饮食组,差异有统计学意义(P<0.05);高胆固醇饮食加吡咯列酮组内膜厚度、内膜/中膜厚度比均高于正常对照组,低于高胆固醇饮食组,差异有统计学意义(P<0.05);高胆固醇饮食加吡咯列酮组血管壁脂联素蛋白表达低于正常对照组,高于高胆固醇饮食组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论吡格列酮具有抗动脉粥样硬化的作用,可使主动脉粥样硬化斑块内脂联素蛋白表达水平上调。 相似文献
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公路工程造价管理贯穿项目的整个建设周期,而设计阶段是其源头与关键。本文结合咸旬高速公路项目实际,分析其概算调整的原因,并提出概算阶段造价控制的相关措施。 相似文献
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3月5日,江淮考斯特型客车首次批量进驻国家海关总署交车仪式在江淮客车本部隆重举行,江淮汽车集团领导、安徽江淮客车有限公司领导、国家海关总署物资采购部领导以及业内专业媒体记者出席了此次交车仪式。 相似文献
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针对预应力管桩在沿海铁路客运专线软土路基施工中工作垫层的设置、桥涵构筑物结合部预应力管桩的施工、管桩接头的连接以及铺设土工格室 碎石垫层等方面的问题进行探讨,提出了优化措施和建议,旨在为同类工程施工提供借鉴。 相似文献