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11.
欠驱动不对称水面船舶输出反馈镇定控制
总被引:1,自引:1,他引:0
王岩
朱齐丹
孟浩
刘志林
《船舶工程》
2012,34(5):59-62
研究了一类欠驱动不对称船舶的全局一致渐近输出反馈镇定控制问题。该船舶横向上未装备驱动装置,加速度带有不可积的非完整约束条件,并且惯性参数矩阵和阻尼参数矩阵中的非对角线元素允许存在非零项。由于欠驱动船舶的速度和角速度不易测量,设计了高增益观测器估计速度状态变量。通过对系统进行坐标变换,并结合高增益观测器,根据分离原则设计了欠驱动不对称船舶的全局时变光滑输出反馈镇定律,仿真结果验证了所提方法的有效性。
相似文献
12.
智能组合涡流传感器
李亚荣
孟浩
《大连交通大学学报》
2004,25(3):44-48
设计了一种以工控机为主体的组合涡流传感器的工作原理及快速标定系统.该系统可自动实现通道选择、抑制零点漂移、进行测量误差修正,对多点位移进行快速准确测量,也可实现对各测量通道快速标定.同时分析了温度对传感器测量精度的影响和数字滤波对噪声信号抑制效果.
相似文献
13.
铁路施工企业员工持股会股金量化方案初探
孟浩
张飞涟
《铁道科学与工程学报》
2001,19(3):55-59
员工持股会股金量化方案的设计是铁路施工企业改制的关键性问题之一,本文从铁路施工企业公司制改的基本内容出发,结合当前实际 ,对其员工持股会股金量化方案进行了探讨,为铁路施工企业改制提供了一个可行方案.
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