陕西省汽车行业增材制造(3D打印)技术应用交流对接会顺利召开

2021年11月19日,由陕西省科学技术厅、西安市科学技术局主办,陕西省汽车工程学会、国家增材制造创新中心、秦创原创新促进中心、陕西省3D打印产业技术创新战略联盟、西安铂力特增材技术股份有限公司联合承办的“陕西省汽车行业增材制造(3D打印)技术应用交流对接会”在国家增材制造创新中心成功召开。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

探地雷达探测围堰抛石层厚的正演模拟与工程应用*

基于有限时域差分法，对空气-抛石-土层3层介质进行探地雷达正演模拟，分析雷达波传播过程和典型接收图谱。结果表明，雷达波在介质中以球面波形式传播，能量随传播距离逐渐分散，遇到电学属性不同的界面将产生反射和透射；根据雷达波反射和同相轴连续特征可推测抛石层与土层交界面，根据波形反射异常、波形反向、波速变慢可圈定疑似夹泥等软弱异常区，但多次回波使接收图谱畸变，易引起误判。将探地雷达应用于实际抛石围堰工程探测并结合钻孔勘测，探明了抛石层厚分布和抛石体内异常。     

汽车电子标识技术优势及应用前景分析

汽车电子标识作为汽车的"身份证",是无源射频识别技术在交通物联网领域的应用。《机动车电子标识安全技术要求》等六项国家推荐性标准的正式实施以及国内外广泛的应用试点,使得该技术在我国全面推广、应用变得愈发现实。本文阐述了汽车电子标识的系统构架、工作原理、应用现状,通过技术路线、技术对比两个层面的分析阐述了汽车电子标识的技术优势,并基于此对于汽车电子标识的应用前景进行展望。在感知层,汽车电子标识将与视频检测技术有机结合,构建"射频+视频"等具备更高稳定性、可靠性的信息采集体系。而在应用层,汽车电子标识将提升涉车应用的实现水平,为假、套牌等顽固问题提供了解决方案,为诸多潜在应用的实现提供可能性。     

运用Qt集成的中国标准动车组显示屏模拟操作软件设计

中国标准动车组作为拥有完全自主化知识产权的高速动车组,已经在京沪线进行稳定的载客运营。为使用户在车辆运行期间的应急指挥更高效便捷,也减少主机厂为用户培训投入的人力成本,开发了中国标准动车组显示屏模拟操作软件。文中介绍了该软件整体的设计过程。