基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

大众系列轿车维修中易断气门浅析

前不久笔者维修一辆捷达王轿车,排量为1.6L,单缸5个气门。当时故障现象是凸轮轴链板和气门响声很大,拆开汽缸盖,发现积炭严重,显然是平时车辆保养不好机油油路堵塞,缸盖上面机油压力较低造成,与车主达成一致意见,解体发动机彻底清洗。之后,装复着车,发动机工作平稳,噪音消失。测试加速性能,猛踩加速踏板只听“啪”一声响,发动机即出现发抖,测量汽缸压力第2缸为0kPa,用诊断仪检测电控系统,无故障码,拆下正时前盖及汽缸盖,转动曲轴到第一缸压缩上止点,曲轴和排气凸轮轴两个正时点对准,进排气凸轮轴两缺口对应记号间的链销是16个。拆下缸盖,发…     

欧洲现有桥梁的评估

文中系统地介绍了欧洲桥梁管理系统（Brime)的开发思路与项目组织，由于中国高速公路主干线的建设目前进入高速发展期，若干年后，也会面临着今天欧洲所面临的路网中桥梁结构老化等问题，该文对正确评估现有桥梁状况有一定的参考和启发作用。     

斜拉索静力分析综述

在广泛收集斜拉索静力分析文献的基础上,概括了等效弹性模量法、等效刚度法和曲线单元法在斜拉桥结构分析中的应用,为斜拉桥结构分析提供有益参考.     

昆明阳宗海发电厂旧厂房拆除爆破

本文介绍了在云南阳宗海发电厂旧厂房爆破拆除中，技术方案设计及施工方面的思路和经验。     

运载汽油油船的腐蚀

一、前言六十年代中期我国开始批量建造航行于沿海一带、主要装载成品油——汽油或柴油为主的3000吨油船。这些油船至今已航运十几年,发现货油舱内的腐蚀远比装运原油严重。其腐蚀特征大体可分两种:一是全面均匀腐蚀;二是沟渠状或溃疡状的腐蚀。有的蚀坑甚至穿透钢板,引起漏油。     

车轮模态及频响分析和试验检测方法研究

车轮是汽车重要的零部件之一,尤其是在高速行驶状态下,车轮的振动特性决定着车轮行驶和制动时的振动和噪声性能,对汽车的操作稳定性、行驶的安全性、乘坐的舒适性有较大的影响。本文主要研究乘用车钢制车轮模态及频响分析和试验检测方法,以ABAQUS有限元分析软件为平台,建立车轮模型进行模态和频响仿真分析,然后通过OROS公司的激振、振动测量与分析系统进行车轮的模态试验,通过对比分析与试验数据,确定分析精度。为主机厂提供模态分析报告,协助其提高整车NVH性能。     

多车道高速公路改扩建工程路面分车道设计探讨

随着经济的发展,高速公路扩建将是未来很长时间内的一个建设热点,多数高速公路扩建后的车道数达到了八车道.高速公路车道数的增加为车辆运行管理模式的优化提供了条件,也为扩建工程路面设计实现原路充分利用、提高路面耐久性提供了条件.该文针对原路四车道改扩建为整体八车道的高速公路路面设计进行了探讨,提出了分车道设计的理念,并就相关技术参数的选择进行了研究.     

悬浇梁块段加长挂篮改制施工技术

针对沪宁城际铁路跨吴淞江连续梁桥悬浇段设计变更减少施工块段数量、增加块段长度的情况,为使原计划投入的挂篮满足更大荷载的要求,通过结构设计计算,对原投入的挂篮进行了加工改制,结果保证了悬浇段挂篮施工的荷载及尺寸,使得工期大大缩减,取得了良好的经济效益。