基于改进RepVGG网络的车道线检测算法

为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度,提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法.在结构重参数化VGG(RepVGG)主干网络中引入注意力机制压缩-激励(SE)模块,增强对重要车道线信息的特征提取;同时设计并行可分离的辅助分割分支,对局部特征进行建模以提高检测精度.采用行方向位置分类车道线检测方式,在主干...     

基于空间信息服务的城市轨道交通应急管理

随着轨道交通建设项目不断增多,由此引发的公共安全问题日益引起重视。围绕为城市轨道交通安全应急管理提供决策信息服务支持这一目标,论述了地理空间信息在轨道交通应急协同管理中的重要作用。从应急管理信息共享服务的角度,基于空间信息服务,设计了面向城市轨道交通应急管理的系统架构,实现了多角度、多维度的协同信息处理和协调应急资源能力,可有效提高城市轨道交通安全管理水平。     

基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法，并对各节臂架进行了有限元建模，着重研究了臂架结构模型的加载方法，以及单元划分的若干关键问题．有限元分析结果和测试结果十分吻合．在满足强度和刚度条件下，为臂架结构的局部改进提供了依据．     

主动配电网保护研究综述

考虑到主动配电网控制方式灵活、复杂、分布式电源渗透率较高、潮流双向流动等特性,依据主动配电网保护研究现有成果,对主动配电网保护技术做了综述,结合主动配电网的结构特征,提出对主动配电网保护的基本要求,讨论分布式电源和储能设备、故障时的隔离策略、控制方式、运行方式对主动配电网保护的影响。并分析主动配电网保护的关键问题和研究现状。