永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.     

管路流体多普勒信号抽取在船舶中的应用及FPGA实现

根据船舶燃用重油黏度大、流动不稳定的特点,文章从多普勒流体信号的频谱特性出发,应用抽取滤波器理论,设计了多级结构的抽取滤波器。其优点在于:通过适当改变每一级滤波器的fs/△f(采样率/过渡带宽),从而使滤波器总阶数和滤波后的信号采样速率都有极大的减小。Matlab的仿真验证和基于FPGA的实现,证明了抽取滤波器在多普勒流体信号解调应用中的可行性和优越性,能迅速检测流体运动的方向及其速度,准确加热燃油温度达到节能和设备安全运行的目的。     

电气自动化技术专业实践教学体系的构建

对实践教学体系的构建提出了基本原则和方法,并论述了如何构建电气自动化专业群实践教学体系及实践教学保障体系。通过对现有的实践教学体系进行优化,提高了实践教学的有效性,取得了较好的教学效果。     

蜡白土下料配比的控制

分析了叶轮给粉机白土下料系统存在的问题,选用合适的冲板流量计、变频器和控制器构成新的配比控制系统,系统投入使用表明,系统性能稳定,控制效果好。