大断面隧道掘进机实施洞内组装和"绿色组装"理念

四川雅砻江锦屏二级水电站C4标段1接桥、后配套及其辅助系统,是目前亚州直径最大的敞开式硬岩掘进机.文章主要介绍在有限空间内实施大断面掘进机洞内组装的技术措施和工艺流程,其中主要包括:"绿色组装"理念、组装前的准备工作、组装洞室的设计原则、工艺流程及重点部位安装方法、环境保护等.     

高精度温控系统硬件结构和程序设计

高精度温控技术是扭杆生产线上关键技术,本文论述了微机控制系统的组成原理,ＰＩ运算程序的编程模型及相关参数的处理方法,给出硬件结构和程序框图。     

城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。