便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

基于AHP的高职院校教学质量评估的综合评价模型研究

本文针对高校教师教学质量的评定提出了一种特征层次分析法。首先分析了教学质量的影响因素,建立层次分析模型,在其基础上选取适当的评估指标体系,并确定该体系中各要素的权重,避免了不同质指标间对比的不确定性,摒除了专家直接给出评定指标对比矩阵的主观性,减少了对教师评定过程的不一致性和不完备性。     

加强高职院校法制教育 提高守法维权能力

当前,高职院校的法制教育没有引起应有的重视,实效性较差。本文通过分析我国高职院校法制教育面临的突出问题和学生法律素养现状,寻找培养高职院校学生法律素养的途径与方法,以期提高其守法维权能力。     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电，通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电，分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构，实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行；应用PLC管理数字调速器，将控制电流由安培级降为毫安级，实现主电路无触点控制，减少各部电器故障。     

关于1AAA和1BBB的箱型规格

1991年5月15日至17日在韩国汉城召开的国际标准化组第104技术委员会(ISO／TC104)的会议上，通过了在第1系列国际标准集装箱中采纳了新列入的高型箱品种(1AAA和1BBB)以后。ISO／TC104的第1分委员会SCI，于1992年9月19日又进行了一次投票，结果以多数票通过。     

沥青路面上面层AC-13C沥青混合料配合比设计

生产配合比设计是沥青混合料配合比设计的一个必备阶段,设计成果的好坏将直接影响沥青路面的路用性能。本文结合昌九高速公路技术改造的施工经验,从原材料选用、集料级配试配、沥青含量设计、马歇尔试验、最佳油石比的确定等方面,介绍沥青混合料生产配合比的设计方法。     

基于层间分离的PFCC-PCC路面耦合应力分析

目的:分析在原普通水泥混凝土(PCC)路面上实施聚丙烯纤维水泥混凝土(PFCC)加铺层的路面结构层间分离状态时其内部耦合应力。方法:首先根据阶跃型温度场理论得到层间分离状态下路面结构内温度场的理论解,在此基础上对比分析层间分离路面结构受行车荷载与温度应力共同作用下产生的耦合应力及二者单独作用于路面结构的叠加应力。结果:刚性路面加铺设计应按照阶跃型温度场传递方式考虑温度应力对PCC面层的不利影响;层间分离状态下路面结构内的耦合应力远远大于叠加应力,应提高加铺型路面结构的目标可靠度以满足设计年限的要求。     

宜万线牵引变电所无功补偿方案研究

研究目的:我国铁路既有线的很多地方都存在电能质量不高的问题。成因之一就是电网容量较小,负荷中铁路比重过大。因此,改善电气化铁路的电能质量当前亟等解决的问题。研究方法:针对我国宜万线的情况,通过分析我国牵引变电所在无功补偿和谐波治理方面采取的各种方案,得出了适合宜万线的牵引变电所无功补偿方案。研究结果:宜万线牵引变电所采用可控补偿电抗器方案虽然能自动跟踪系统进行无功补偿,且设备简单、可靠,但存在产生谐波电流、噪音较大、损耗大的缺点。采用晶闸管投切电容器(TSC)方案,变电所需投资180万元。若采用固定滤波器(FC) 晶闸管调节电抗器(TCR)方案,牵引变电所需投资195万元。研究结论:TSC方案只能提供分级的容性无功率,其分组越多,滤波效果越差。而TCR FC型的SVC方案是一种比较切实可行的宜万线牵引变电所无功补偿方案。