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随着现代航海技术的飞速发展,船舶向大型化、高速化、专用化发展,船上配员向多国化发展,局部地区交通运输日益繁忙,船舶航行环境比较恶劣. 相似文献
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牟军敏 《武汉船舶职业技术学院学报》2006,5(4):10-11,24
水翼船以其独特的翼航技术,在安全、高速、舒适和增效方面优势明显。本文探讨了水翼船的掉头、靠离泊操作特征,旨在提高水翼船实际操作安全性。 相似文献
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船舶运输流理论在船舶运行中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征,定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究,定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。 相似文献
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基于航向控制系统的船舶动态避碰机理 总被引:1,自引:0,他引:1
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°,?72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(?72°,31°)、(79°,90°] 的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法. 相似文献
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