深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用；岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高；无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合；太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。     

船岸一体AUTONET新样机的研制

船岸一体大数据池是新时代的需求，市场上已开发不少采用欧美通信制式的试验系统，但至今未批量应用，主要有4个原因：1）卫星通信传输带宽流量太大，卫星资源远不够用；2）由于卫星成本是天文数字，经济上不可行；3）船岸一体大数据需要视频图像数据传输，流量成本巨大；4）船岸一体大数据需要高性能传输高速大容量，数据响应要达到毫秒级，以有效实现无人驾驶及智能控制，而旧通信制式系统性能远达不到要求。文章对招商局邮轮制造有限公司创新研制的广播同步及数字孪生制式的船岸一体AUTONET新样机进行介绍。船岸一体AUTONET新样机采用“单船30个摄像头+音视黑匣子+雷达+电子海图+一万个实时数据传输”的配置，数据响应为毫秒级，单平台容量达到1.3亿，样机所需卫星带宽小于256 kb，相较于通信制式的样机减少数百倍。船岸一体AUTONET新样机能够实现新时代的船岸一体大数据、无人驾驶及智能监控管理的需求，性能达到国际先进水平。     

从世界客车博览欧洲展览会看未来的公共巴士

在不久前比利时举办的BusworldKortrijk2013展览会上．欧洲主流的巴士与客车制造商纷纷推出面向未来的公共巴士。例如．瑞典沃尔沃公司降低30％油耗的Volvo7900~合动力铰接巴士．德国曼公司提高公共交通效率的LionsCityGL铰接巴士……众多车型中最靓丽的车型应当是法国依维柯巴士公司（IVECOBUS）展出的概念巴士Ellisup．许多观众都把它看作是一款“创新”的车型．而本届展会上欧洲客车周（ECW）颁发的大奖和各种标签中．唯一空缺的标签就是”创新车型”。因此．准确地说，Ellisup是一款面向未来的公共巴士（FutureBus）。     

中国城市交通的N个悖论

城市交通问题是中国快速发展中的城市所共同面临的一个主要挑战：城市人口和私人小汽车保有量的持续增长，而道路交通的拥挤和公共交通系统却很薄弱。由于政府缺乏清晰和连续的城市交通政策，这使得城市当局对解决可持续交通发展、土地保护、环境保护、节约能源、道路安全、可持续的快速城市化、道路拥堵等问题的机会大为减少。     

换乘客运中心分类标准探讨

目前换乘客运中心定义及分类标准还存在缺失。鉴于此,阐述了换乘客运中心的概念和内涵,分析了换乘客运中心的功能作用及其与换乘枢纽站场的关系,提出了换乘客运中心的分类及级别标准,可为同行提供一定的参考与借鉴。     

用正交设计研究PVDF/PVC/PMMA共混中空纤维膜

制备了PVDF(聚偏氟乙烯)/PVC(聚氯乙烯)/PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)三元共混中空纤维膜,讨论了影响膜性能的主要因素.正交实验结果表明:在PVDF/PVC/PMMA体系中,聚合物总浓度是影响膜的水通量的主要因素;PVDF浓度对膜强度影响最大;PMMA对膜的亲水性有较大的贡献.得到优化的制膜条件为:铸膜液中PVDF∶PVC∶PMMA=7∶1.2∶1.8(质量比),聚合物溶质的总质量分数为17%;添加剂吐温-80的质量分数为6%.     

高等级公路构造物混凝土质量问题的分析及防治措施

文章通过对高等级公路桥涵构造物混凝土存在的诸多质量问题进行详尽的分析,并总结了在事故分析时合理方法的运用,由此在面对混凝土质量问题时可以及时的、有借鉴的、合理的去处理;同时通过质量问题的总结分析,对我们加强生产及泵送施工过程的管理也起到了指导意义。