智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术

针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术.首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通过二次求解优化聚类结果获取预融合聚类点集,最后采用YOLOv3网络模型进行车辆检测,构建基于几何模型的图像点云映射关系,将车辆图像识别信息与预融合聚类点集进行匹配,实现了车辆三维信息识别.研究结果表明:在16线激光雷达稀疏点云条件下,所提方法在多障碍物共存的开放式场景中具有较高的识别率和实时性,满足智轨列车动态检测需求.     

基于ROS的动车组智能巡检平台

随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的...     

AutoCAD环境下二维图形轮廓的自动识别与生成

二维图形外轮廓的自动识别在CAM／CAM技术中具有重要作用．建立了一种基于滚圆的外轮廓生成算法，分析和介绍了如何利用AutoCAD二次开发工具ObjectARX实现AutoCAD二维图形轮廓的自动识别与生成．描述了有关算法和ObjectARX实现过程．     

英文AutoCAD下的汉字标注及编辑系统

本文主要介绍英文ＡｕｔｏＣＡＤ的汉字标主 实现原理和方法，本系统在ＡｕｔｏＣＡＤ下用ＡＤＳ开发、ＨｉｇｈＣ编译。在ＵＣＤＯＳ环境支持下，可应用于Ｒ１１以上版本的ＡｕｔｏＡＤ的汉字标注及编辑。     

实用化冲压件CAPP系统的开发研究

CAPP系统的实用化是CAD／CAPP／CAM技术应用的难点，而实用化冲压件CAPP系统，对提高铁路货车产品的信息化制造水平具有重要的意义，系统介绍了针对某企业冲压工艺的实际需求，采用成组技术和检索式的工艺决策方法，在AutoCAD2000平台上开发研制的实用化的冲压件CAPP系统功能结构，信息描述方法，工艺生成方法和数据结构。     

面向铁路车辆制造业的矩形件优化排样系统

根据铁路车辆制造行业矩形板类零件在剪板机上的下料工艺要求,开发出一套矩形件计算机辅助优化排样下料系统。建立矩形件优化排样的通用数学模型,按照剪切工艺将二维排样问题简化为一维排样问题,通过解背包问题最终获得近似最优解。开发的矩形件优化排样系统,可自动快速生成优化排样下料图,使得材料利用率提高到90%以上。     

利用ADS自动生成冲裁模装配图的方法

本文讨论了如何利用ＡｕｔｏＣＡＤ的ＡＤＳ功能来开发软件，实现冲裁模装配图的自动生成，文中对系统总体结构及其主要功能模块的算法进行了较为详尽的描述。