多惯性导航系统信息融合方法研究

舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。     

车身电气故障

VlN：4JGl641861AX×××××。 故障现象：雨刮器不工作．SRS警告灯常亮，左前和右前电动座椅无法调节，后尾门无法开启，遥控器失灵等。     

奔驰SLK200变速器发冲

<正>车型:奔驰SLK200,装备271发动机,722.6变速器。VIN:WDB1714421AXXXXXX。故障现象:车子启动后挂D挡时冲击很大,能明显感觉到整个车身的蹿动,且变速器模式选择按键失灵,仪表上显示在S模式不变。     

奔驰ML350车身电气故障

故障现象：雨刮器不工作，SRS警告灯常亮，左前和右前电动座椅无法调节，后尾门无法开启，遥控器失灵等。     

奔驰S350后排座中间头枕操作故障

车型:奔驰S350,带(代码223)后排电动调节外侧座椅、腰部支撑(前座椅)、气动降低后座中间头枕。VIN:WDD221561AXXXXXX。故障现象:正常使用条件下操作前中央操作模块内的头枕折叠按钮时中间头枕无法放下,后部两侧头枕作动正常。故障诊断:连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试,检测结果显示相关系统无故障信息存储。W221底盘的后座头枕控制系统比较特殊,基本可分后部头枕全部气动阀控制     

奔驰E240发动机典型故障

VIN：LE42110421AXXXXXX。 车型：北京奔驰E240，装备271发动机。 故障现象：发动机在空挡时怠速抖动或喘振，加油性能差；在挂入D挡或R挡时现象加剧，此时若打开空调会感到抖动加剧，明显感觉到整个车身在颤动。