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论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。 相似文献
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浮力摆式波浪能装置水动力性能的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章采用磁粉制动器模拟PTO阻尼研制了浮力摆式波浪能装置的物理模型,并采用有机玻璃制作摆板,采用高速CCD摄像机追踪浮力摆运动过程。通过水槽试验分析了浮力摆的固有周期、波能功率的非线性影响、PTO阻尼特性,并研究了浮力摆摆幅、转换功率和转换效率随波况、激磁电流的变化情况。研究表明:试验波面的非线性对于波能功率的影响不大;各试验工况中装置摩擦阻力矩的幅值基本相等,约为1.5 Nm;PTO阻力矩的模拟结果与恒定阻力矩存在较明显差别,波周期对装置的PTO阻尼特性和浮力摆摆幅有显著影响;根据试验结果,在周期5.0 s、波幅0.34 m的原型海况条件下,激磁电流为0.6 A时,装置的转换功率约为14 kW,转换效率约为60%。 相似文献
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Review of pixel-level image fusion 总被引:1,自引:0,他引:1
Image fusion can be performed at different levels:signal,pixel,feature and symbol levels.Almost all image fusion algorithms developed to date fall into pixel level.This paper provides an overview of the most widely used pixel-level image fusion algorithms and some comments about their relative strengths and weaknesses.Particular emphasis is placed on multiscale-based methods.Some performance measures practicable for pixel-level image fusion are also discussed.At last,prospects of pixel-level image fusion ar... 相似文献
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目前制约电网工程建设进度的主要原因是前期工作进展缓慢,造成工程不能按照预定计划开工建设,不能在最短时间内将投资转化为社会生产力。对此,针对加强工程项目前期工作的过程管控,国网密云供电公司总结出如下较有成效的方法。细致周密规划,为投资计划提供依据 相似文献
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从河北省茅荆坝(蒙冀界)至承德公路现场视频监控系统工程实际出发,通过管理体制、系统工程、系统构成等方面对施工现场视频监控系统设计进行了阐述。 相似文献
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利用水泥混凝土板或水泥混凝土复合板与板上沥青混凝土组成的复合路面结构具有节约水泥、收缩小、施工速度快、强度高、开放交通早等优点,又有效地解决了碾压混凝土抗滑、耐磨、平整度三方面的不足,得到了广泛的应用。 相似文献
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