液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究

讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法，针对某液压舵系统系统设计了H2鲁棒优化控制器，并进行了仿真试验，仿真试验证明，该控制器优化了动态性能，能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响，提高了系统的鲁棒性。     

锁相直流调速控制系统的设计与分析

介绍一种锁相型移相触发器,可应用于可控硅三相全控桥变流器供电的直流调速系统中,组成锁相直流调速控制系统,使得三相六脉冲准确地保持60.的间隔,不需要对三相触发脉冲进行平衡调整.     

主冷凝器真空与凝水过冷度的智能控制研究

本文以主冷凝器为典型对象,提出了主冷凝器的神经网络建模方法,并利用模糊控制理论设计了一种主冷凝器真空与凝水过冷度局部分层模糊控制系统,最后给出了验证该控制系统效果的仿真试验方法。     

光测轨检系统的高精度摄像机标定

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性。     

BP神经网络在直流蒸汽发生器建模中的应用

针对直流蒸汽发生器数学模型建模难的问题,利用BP神经网络的全局逼近特性,对直流蒸汽发生器非线性特性进行了辨识与建模.该模型应用于核动力系统的仿真,能够快速得到直流蒸汽发生器相关参数数值.仿真结果表明,模型精度高,实用性强.该模型为直流蒸汽发生器给水控制系统的设计及仿真研究提供了有力的支持.     

蒸汽发生器水位模糊控制半实物仿真试验系统

介绍了蒸汽发生器水位模糊控制原理，着晕讨论了汽发生器水位FUZZY-I控制半实物仿真试验系统的硬件设计和软件设计。该仿真试验系统以基于DSP的模糊控制器为核心，控制程序采用C语言、汇编语言和FuzzyTech开发软件进行编制，通过DSP仿真平台，实现在线仿真和调试。     

运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制

针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题，本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法，给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总结框图，并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究。     

基于现场总线的船舶电站实时监控系统研究

船舶电站监控的关键是通信技术的实现。本文探讨了监控网络的分层分布结构和单元设计,提出了基于CAN现场总线的实时监控系统的实现方法。