具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

驿宛高速公路路堑高边坡监测与稳定性评价

结合驿宛高速公路一段路堑边坡,介绍了以监测锚杆受力情况判断边坡潜在滑移面和评价边坡稳定性这一新方法,并在工程中应用.同时,运用FIAC软件对边坡的稳定性进行了数值模拟计算,通过现场监测和数值模拟,判定边坡稳定状态,分析变形发展原因,并对支护效果作出评价.     

基于两次聚类的PWARX驾驶行为辨识模型

针对传统基于聚类的PWARX模型依赖先验知识和子空间划分精度不高的问题,提出一种基于两次聚类的PWARX辨识模型改进算法,并将其应用于驾驶行为建模。首先通过近邻传播算法在样本空间上进行聚类,在所得类簇上用线性模型进行拟合,并通过K-means算法在线性模型的参数空间上进行聚类,以获得PWA子模型的区域划分,最后在各个子空间上对PWA子模型进行求解。该算法合理利用了近邻传播算法和K-means算法的特点,通过在样本和参数空间上的两次聚类获得了良好的子模型区域分割效果。并对10名驾驶员的驾驶行为的建模实验结果表明,所提算法的模型辨识的平均准确率达到了91.5%。     

基于物联网技术的动车组一体化运用检修作业管理系统的研究

通过对动车组一体化作业管理流程的分析及现场作业过程中存在的管理问题,提出了建设以物联网为技术基础的动车组一体化检修作业管理信息系统,利用RFID、传感器、移动互联和图像信息采集识别等物联网技术,实现对动车组检修作业过程数据的实时共享,提高动车组一体化检修作业管理效率和现场安全作业保障。     

几种必不可少的保养方法

又到了一年中最朝气蓬勃的季节,各位有车的车迷朋友在尽情享受春天和煦温暖阳光的同时,也一定不要忘记给您的爱车做一次换季保养。以下几种必不可少的保养方法,车主朋友可根据自身的需要择善而为。     

基于PolyMAX方法的某轿车白车身实验模态分析

对实验模态分析的有关理论与方法,尤其是最小二乘复频域法的理论进行了详细介绍.分别采用最小二乘复频域法和最小二乘复指数法对某轿车白车身进行了实验模态分析并对其结果进行比较和分析.最后将实验结果和有限元模态分析结果进行对比,并结合刚度测试结果,对向车身提出改进意见.     

装配式空心钢管混凝土支撑技术研究及应用

在“双碳”战略背景下提出一种新型装配式空心钢管混凝土支撑。为了研究其受力性能并将其应用于地下车站深基坑工程中,设计并加工2个足尺寸空心钢管混凝土支撑试件,完成轴压加载试验,2个支撑试件最后均发生了混凝土压碎破坏,同时得到试件承载力指标。采用ABAQUS有限元软件建立空心钢管混凝土支撑的数值模型,开展考虑材料非线性和几何非线性的有限元分析,所得数值分析结果与试验结果吻合良好,验证了有限元模型的准确性。试验和有限元结果充分表明所提出的新型装配式空心钢管混凝土支撑满足常规工程设计要求,已成功应用于“汤马区间”2号风井工程,并与现浇钢筋混凝土支撑和装配式钢管支撑进行比较分析,结果表明该新型支撑可以显著降低碳排放量和经济成本。     

限高区域道路竖向设计研究——以沈阳恒大文化旅游城为例

以沈阳恒大文化旅游城项目为例,在沈阳桃仙机场航空限高影响下,充分保护生态景观、尊重原有地貌、注重生态修复,兼顾业态功能、开发时序、建筑设计方案,提出以土方平衡和经济最优为目标的竖向设计方案,通过深化土方计算,对场地价值、竖向进行评估分析,选定综合效益最佳方案,解决开发过程中航空限高、经济效益问题,并落实雨污管网规划.     

路面平整度检测技术与发展

路面平整度反映了乘车舒适性,随着对公路服务质量要求的不断提高及路面管理系统的建立,平整度成为目前反映路面使用性能最重要的指标之一。伴随公路交通事业的发展,国内平整度的检测方法逐步向科学化、自动化、高效化发展。平整度检测技术分为两大类,即直接测量类与反应类,经常使用的具体分为六种。文章逐一介绍了国内常用的三米直尺法、精密水准仪法、手推式断面仪法、连续式路面平整度仪、车载式颠簸式累计仪、激光平整度测试仪,对常用的通过手推式断面仪标定车载式颠簸式累计仪的方法做了详细说明。结合自己的经验,总结了各种测试方法的适用范围、优缺点、检测中需要注意的事项,并归纳了各等级公路对平整度检测方法的要求。     

基于颗粒流原理的盾构切割GFRP筋混凝土围护桩机制

在盾构无障碍接收过程中，盾构切割GFRP筋混凝土围护桩时桩体会朝向基坑临空侧发生变形，甚至发生整体倒塌，引起工程事故。为此，需要对盾构切割GFRP筋混凝土围护桩的机制进行研究。基于PFC3D建立盾构切桩的离散元颗粒流模型，得到盾构切刀切削力的变化规律与桩体应力的变化规律，揭示盾构无障碍接收切桩的机制： 前半切入行程为剪压破坏，后半切入行程为剪切破坏，并指出在切桩过程中应控制好盾构推力，避免GFRP筋混凝土围护桩整体倒塌。