基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真

文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。     

日本商用车对我国专用车发展的启示

秋林路笃文是日本《NEW TRACK》杂志社社长,他在该杂志社工作了40年。27年前,他同时开始负责组织日本东京卡车展的举办工作。作为日本商用车行业的资深人士,秋林路笃文目睹了日本近40年的发展,对于日本和中国的商用汽车包括专用汽车未来的发展形势,他有着自己的看法。     

基于面向对象技术的开发式图形化控制算法组态与实现

文中通过面向对象技术探讨了图形化控制算法程序的设计思想和实现方法，以及如何通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋提供的动态链接库实现算法对用户开放。     

物流简论及公路运输业发展物流的策略

探讨物流概念和物流管理对宏观及企业重要作用的理论，以及我国公路运输企业发展物流业务的策略和步骤。     

车用发动机燃烧技术发展趋势及未来展望

目前，内燃机对于实现低破排放目标仍起着重要作用。混合动力汽车及电动汽车已取得了一定技术进步，而内燃机热效率的持续提升又有利于电驱装置充分发挥技术功效。采用大流量废气再循环(EGR)，提高压缩比并实现稀薄燃烧是内燃机用于提高效率的核心技术。     

交通与当今世界

交通对当今世界的重要性,包括对一个国家和对一个地区的重要性,是无论怎么强调都不过分的。在政治上,交通运输的因素往往会决定军事上一场战争的胜负。由于交通的原因,也会使国与国的外交关系趋密或交恶。各国政府根据国内政治、经济、国防、文化等方面的需求,在编制交通规划、实施运输网络的建设、维护以保证国际间的必要交通和国内地区间的必要交通方面,负有不可推卸的责任,政府还要解决和处理包括城市公交在内的各类运输过程中发生的拥堵问题(世界性难题)、安全问题、财政补贴问题。这就是政府部门再精简也不能精简到交通部门的理由。在…     

高山区GPS网正常高求解方法研究

导出了计算地形起伏引起的高程异常的实用公式，该公式特别适用于地形复杂地区，能避免中央区域的积分奇异。在此基础上建立了顾及地形影响的ＧＰＳ正常高求解的数学模型。文中讨论了两种ＧＰＳ正常高求解的方法，并通过实际工程算例验证了本文所述方法的实用性和有效性。     

风积沙填筑高速公路路基施工技术

本文以京沈高速公路国际标段九合同段的基风积沙填筑为例，介绍了风积沙路基填筑的具体施工工艺。     

青藏铁路光缆护套对地绝缘自动监测系统应用

光缆护套中的皱纹钢带与大地之间电阻的大小，可充分反映光缆外护套的完整性，也直接反映光缆线路的可靠与安全程度。光缆护套对地绝缘自动监测系统通过光缆破损查找故障，及时发现，及早维护，使维护由被动的“事后抢修”变为“事前预知”的维护方式。