采用微机实现高性能的电动机控制系统

作者以其所在讲究室的研究成果为中心,介绍了交流电动机用逆变器、步进电动机及无刷直流电动机采用微机的情况,并指出微机在今天的电动机控制中已成为不可缺少的一部分。     

基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

半刚性路面反射裂缝防治措施研究综述

半刚性基层沥青路面反射裂缝是影响其使用功能的主要病害，在综述国内外半刚性基层沥青路面防治反射裂缝措施及研究现状的基础上，重点提出了采用高质量级配碎石中间层防止和减缓半刚性路面反射裂缝的研究思路及其途径，以供进一步研究参考。     

用试验再现踏面热裂纹及其萌生条件

介绍日本铁道综合技术研究所运用试验装置进行定置试验,再现踏面热裂纹的试验条件与结果.     

基于Pro/E塑料顾问分析的塑料盒盖注射模具设计

针对传统模具设计的弊端,提出了采用模流分析技术对模具进行优化设计的思想。以Pro/E塑料顾问为平台,以塑料盒盖零件为实例,对其浇口位置进行计算机模拟分析,并在此基础上对塑料产品进行注射成型工艺模拟分析。综合分析结果有针对性地优化模具设计方案,避免了设计中的盲目性,提高了塑料产品的成型质量,减少了缺陷的产生,降低了生产成本,缩短了生产周期。     

现代雷达对抗仿真系统的设计思想

雷达对抗仿真系统主要用于鉴定雷达对抗系统和设备的性能,为技术改进和选取技术指标提供科学依据。在积累的雷达电子对抗试验经验和学习的先进试验方法的基础上,提出了用于试验鉴定的现代雷达对抗仿真系统的设计思想。给出仿真系统框图和各主要部分功能,为了试验方便,在设置环境参数时提出了静态模式和动态模式,并对部分关键技术给出了解决办法。     

骑着摩托去西藏（下）——川藏、青藏三人行

经历了邦达记忆深刻的惊魂一刻，一路往南，继续318国道，只要经过有着西藏小江南之称林芝，拉萨就在眼前。中国的瑞士西藏的江南——林芝 没有过去西藏的人，都以为西藏是个地理条件恶劣、终年积雪、风砂粗砺的地方。     

施工管理Q＆A谈

Q 请您介绍一下连霍高速郑州1至洛阳段改造工程的概况。 A 连霍高速公路郑州段始建于1991年，是一条国家高速公路主干线，承担着繁重的运输任务，为河南省境内交通最繁忙的一段。该路段建成后直接加强了开封、郑州、洛阳三大中心城市间的联系，对改善投资环境、促进区域经济发展、加强国防建设等方面都发挥了极其重要的作用。