分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。     

多品种化学品船液位测量系统设计

本文主要论述了多品种化学品船液位测量系统硬件部分的设计,指出提高系统精度的关键在于选择合适的传感器,介绍了各种不同类型舱室传感器的安装方式,并阐明了压力传感器液位和密度计算方式。     

共享任务对汽车安全性和软件可用性的影响

为了确定汽车共享交互任务与驾驶任务协同作用对驾驶安全性和交互可用性的影响,进而为汽车共享软件优化和汽车共享驾驶员筛选培训提供理论参考,首先针对24名经验丰富的中国驾驶员,利用汽车模拟驾驶试验,采集了车速变化、制动时间、交互时间等驾驶安全性和交互可用性参数数据,然后通过配对样本t检验方法,在停车状态和驾驶状态,对比分析了是否使用汽车共享软件对交互可用性绩效和驾驶安全性绩效的影响. 研究表明:相对于不操作共享任务,驾驶时操作汽车共享任务交互时间增加了24%～87%,满意度降低了15%,认知负荷增加了33%～61%,但交互错误不受影响;反向来看,驾驶时操作汽车共享任务会对驾驶安全性产生影响,表现为相对于不操作共享任务,制动反应时间增加了45%,方向盘调整次数增加了217%～761%,方向盘调整角度增加了25%～66%,驾驶错误增加了512%～1053%,车速降低了8%;汽车共享软件导致的驾驶分心只影响反应时间,不影响制动行为.      

中国铁路客车无障碍设计研究

为获取我国铁路客车无障碍设计的相关依据,从分析乘客的需求出发,先后建立了行动不便旅客乘坐铁路客车的需求模型、车厢的无障碍流线模型和无障碍区域的基本布局模型,对比得出了最优的理论布局方案;通过真人实验和虚拟人仿真研究,明确了轮椅回转空间、通行宽度、轮椅使用者手的可及范围等关键尺寸;最后整理提出了我国铁路客车无障碍信息符号及其放置位置.研究结果表明:我国铁路客车应设有优先座位、专用无障碍车厢和通用齐全的无障碍信息符号;宜将轮椅席位和无障碍厕所集中设置于无障碍车厢侧门入口处的两侧;优先座位数应不低于每列车总席位的5%;列车8节及以下数量编组时应设置1个轮椅席位,8节以上编组时应设置2个轮椅席位;无障碍流线上的转弯处应预留轮椅转弯空间,直径应不小于1 500 mm;通行的最小宽度应不小于950 mm;操控设备宜安装于离地板面高389~1 354 mm范围;操作台面深度宜小于423 mm.      

高速公路雾天可变信息标志信息联动发布策略研究

在调研国内VMS信息发布系统应用现状的基础上,对高速公路雾天可变信息标志信息智能联动发布策略进行了探究,针对雾天能见度低于200 m但未封路和极低能见度下采取封路措施两种情况分别给出了具体的信息联动发布策略。并将此策略应用于沪宁高速公路雾天信息联动发布系统软件设计中,对其实现了实证验证。     

抛丸除锈工艺与电泳工艺的配套性研究

热轧板在轧板过程中,表面由于高温作用形成氧化皮,在使用这类热轧板生产车架、车轮前,需进行除锈．以保证涂装质量。酸洗是除氧化皮的传统工艺,但存在的主要问题有：酸雾大,造成酸洗车间及周围厂房的钢结构和设备的锈蚀;清洗水消耗量大;酸洗沉渣污染环境。为解决这些问题．抛丸除锈工艺逐渐被采用。     

基于座椅人机参数的列车座椅舒适度评价方法

为了降低高速列车舒适度调查的成本,避免进行大量的问卷调查和统计分析,对高速列车座椅静态舒适度评价方法进行了研究. 首先,通过确定高速列车座椅舒适度评价指标和指标权重,获得座椅舒适度计算方法;其次,利用BP神经网络构建以高速列车座椅8项人机几何参数为输入、以座椅舒适度评价为输出的座椅静态舒适度评价模型;最后,进行实例研究,对构建的神经网络评价模型进行训练和验证,并对神经网络进行权值和阈值的提取,构建神经网络的数学表达公式. 研究结果表明:当神经网络为1个隐含层、13个节点时,训练达到误差均值2.13 × 10?3、均方误差6.091 × 10?6的理想效果,且不存在过拟合现象;利用CHR2的一、二等座椅人机几何参数测量数据及对应舒适度评价对该网络进行验证,验证显示一等座的神经网络预测值跟实际评价值误差为3.07%,二等座评价误差为1.42%,该网络模型预测精度较高,且优于多元回归模型预测的结果.      

基于ADVISOR的后置发动机驱动模块开发

为了在HB6732基础上开发混合动力客车,要在ADVISOR平台对后置发动机驱动模块进行二次开发,建立了HB6732的整车模型,并通过MATLAB/Simulink建立客车的后轴驱动模型,将模型嵌入ADVISOR中,利用HB6732客车参数进行整车性能仿真。仿真结果与实验值对比表明:仿真结果与实验结果基本一致,建立的整车模型以及开发的后轴驱动模块有较好的仿真精度,能运用于后续混合动力客车的开发。     

借西部开发之机 发展十堰旅游经济

本文论述了十堰市旅游业发展现状 ,武当山在十堰旅游经济中的龙头地位及存在的问题 ,对大力发展以武当山为龙头的十堰市旅游经济的几点建议。     

用迭代自组织数据分析技术A(ISODATA)对零件进行模糊分类

本文将机械零件的GT分类编码视为模糊样品集,进行分类成组。给出 了模糊数学模型,用IsODATA模糊聚类方法进行求解,程序运行的结 果表明:比普通聚类法运行速度快,结果更切合客观实际。