无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型进行交叉验证。针对实车场景,提出结合无迹卡尔曼滤波的高斯过程算法(GP-UKF),并采用实车数据对该算法进行离线测试。结果表明,GMM可以有效提取车辆运动模式,GPR模型在长时轨迹预测问题上的表现优于基于物理模型的预测算法,并且GP-UKF模型对目标的长时轨迹预测具有更高的精度。     

道路中、边桩坐标计算的通用算法

在道路的施工放样中，中、边桩坐标的计算是经常需要解决的问题。提出一种基于复化Simpson数值积分方法计算中、边桩坐标的公式和计算思路，十分便于计算机或可编程计算器编程，该法十分方便、灵活，在生产实践中具有推广应用价值。     

具有啁啾的任意脉冲在弱非线性色散光纤中的演化

随着线性色散补偿技术的成熟，光纤通信的另一个限制因素－非线性，将随着光纤链路的加长而积累起来。就每一段光纤而言，均属弱非线性的色散光纤，因此，有必要对光脉冲在这种光纤中的演化进行深入研究。本文首次得出非线性薛定谔方程（ＮＳＬ方程）的频域级数解，它适用于具有初始啁啾的任意脉冲。结果表明：频谱的演化由两部分组成，一部分是将非线性引起的频谱展宽集中于始端，并将这个频谱展宽了的信号在线性色散光纤中传输；另     

GMSK的非相干最大似然检测

在分析比较GMSK的相干、差分及鉴频检测的静态和动态性能的基础上，本文导出一种非相干最大似然序列检测(MLSE)方式，以改善非相干检测方式的静态性能，并就参数Bbt=0．25、传输速率fb=16kbit／s的GMSK系统，模拟了鉴频加最大似然序列检测的静态及动态性能，最后给出了模拟分析结果。     

交通线路定线计算的连续推算法

本文介绍了一种中线桩定线计算的连续推算法。此法可利用数值积分公式连续计算交通线路中线上各点在任意设定的人格纱中的笛卡尔坐标，适用于以任意方式组合的直线段、圆曲线段和缓和曲线段。     

路线计算中的统一公式

本文主要阐述路线计算中采用数值积分公式，使各元素计算更为简捷，精确，并给出应用示例。     

定时同步错误对CDMA并行干扰消除检测器的影响

以直扩码分多址（ＤＳ－ＣＤＭＡ）系统并行干扰消除检测器为模型，分析其在定时同小错误情况下的性能。由于在实际系统中定时跟踪的不准确，总是存在定时同步错误，干扰消除算法对定时错误的稳健性是值得研究的。Ｂｕｅｈｒｅｒ分析了软判决ＰＩＣ在定时跟踪错误下的性能，给出了封闭形式的误码率表达式。本文则分析了硬判决ＰＩＣ残余多址干扰的结构及统计特征，导出了定时跟踪错误下封闭形式的误码率表达式。通过仿真与数值计算，     

刚性道面上水泥混凝土加铺层系统的动态设计理论研究

讨论移动荷载下弹性半空间地基上的刚性道面水泥混凝土分离式加铺层的动态设计方法。由系统运动方程出发，利用界面连续条件，通过二维Fourier积分变换，求出加铺层板系统在移动荷载作用下的挠度解析解。然后利用高斯积分求出数值解，并以此为基础通过实测值及目标优化反算加铺层厚度。通过实例计算，按本文方法计算的挠度满足工程精度要求。     

GPS坐标转换公式

本文给出了GPS数据后处理中两组正反算公式：地心直角坐标和大地坐标相互转换公式，高斯正反算公式，并针对求子午弧长公式的系数复杂而且容易印刷错的特点，导出了简洁的递推公式，非常适用于编程计算。