基于整车道路试验的某车型姿态衰减研究

本文基于某前麦弗逊后多连杆悬架型式车型整车道路强化试验姿态衰减结果,利用最小二乘法对整车姿态衰减进行曲线拟合,总结了该悬架型式车型整车姿态衰减的一般规律,同时通过扫描整车硬点的方法分析出整车姿态衰减的影响因素。对整车设计开发阶段整车姿态的设定具有指导意义。     

基于 LaBr3探测器和数字化多道的便携式γ谱仪研制

连续监控燃料元件的完整性是保证反应堆安全运行和人员辐射安全的重要措施之一。介绍一种便携式γ谱仪的研制情况,用于主冷却剂中放射性核素的现场识别及其活度浓度的监测分析。采用铝合金材料包裹1″×1″的 LaBr3晶体、CR173型光电倍增管和前置放大器作为探测器。脉冲信号经线性放大器和 AD变换后进入以FP-GA为核心的数字化多道系统,再用 ARM嵌入式系统完成能谱数据的读取、分析处理和人机交互。测试结果表明,该便携式谱仪的主要指标能够初步满足一回路水现场监测的需求。     

人像视频动态识别系统在铁路客站应用方案

铁路客站传统安防系统属于被动式防御，措施相对乏力。基于深度学习的人像视频动态识别系统化被动为主动，采用人像视频动态识别技术对人群中重点人员进行主动识别、提前管控，更有效地实现“查缉追逃、反恐防暴、刑侦破案、治安管控、服务旅客”等功能。以某铁路客站人像视频动态识别系统设计为例，探讨人像视频动态识别技术的应用方案，为铁路客站安防系统优化设计与应用提供借鉴。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。     

混动车型平衡轴齿轮敲击噪声优化

为了优化纵置混动车型平衡轴齿轮敲击噪声，对比横置车型结构差异，识别出飞轮惯量变大，曲轴模态降低，平衡轴驱动齿圈角加速度变大，导致平衡轴齿轮敲击，而常规单级减振器匹配呈现“此消彼长”规律，无法覆盖发动机全转速段角加速度优化目标，因此开发出双级扭转减振器，降低平衡轴驱动齿圈角加速度，可解决齿轮敲击问题；使用Simpack软件搭建了齿轮敲击多体动力学模型，研究了平衡轴齿轮敲击产生和传播机理，进而开发出双消隙平衡轴，通过减小啮合过程中轮齿双侧受力冲击，进一步优化了齿轮敲击噪声。结果表明，综合使用双级减振器和双消隙平衡轴可解决齿轮敲击问题，对平衡轴齿轮设计和敲击问题优化具有重要的工程意义。     

大直径灌注型嵌岩桩水平承载特征试验研究

大直径直桩型嵌岩桩在水文和船舶荷载等水平力作用下，会呈现出特有的受力特征，近年来有相关的室内缩尺模型试验，但鲜有现场实体试验。结合浙东沿海某在建全直桩码头工程，对大直径灌注型嵌岩桩实体进行水平静载试验，对试验过程和结果数据进行分析研究。结果表明，受水平外力作用的大直径灌注型嵌岩直桩的最大弯矩出现在海床面下、覆盖层内2D～3D位置，桩基设计时应重点考虑此位置的抗弯承载力是否满足要求，并对全断面嵌岩段的受剪承载力进行独立分析计算。