chk2反义寡核苷酸对顺铂作用下HeLa细胞凋亡的影响

目的观察宫颈癌HeLa细胞转染chk2反义寡核苷酸后,在顺铂作用下对凋亡的影响。方法采用MTT法检测不同浓度顺铂作用人宫颈癌细胞株HeLa 24、487、2 h后对细胞的生长抑制率。以脂质体为载体将chk2正义链和反义链转染HeLa细胞,用Western blot检测HeLa细胞中Chk2蛋白的表达,用流式细胞仪和TUNEL法检测顺铂作用后细胞凋亡率。结果顺铂对HeLa细胞有生长抑制作用,并有时间和浓度依赖性;反义chk2转染后可明显抑制Chk2蛋白表达(P<0.01),顺铂作用下细胞凋亡率明显高于转染正义链组(P<0.01)。结论反义寡核苷酸封闭chk2基因可增加HeLa细胞对顺铂的凋亡敏感性。     

水泥混凝土路面旧路加宽中早期破损机理的研究

随着网化工程的开展在水泥混凝土路面旧路加宽工程中也出现了一些路面早期破损的情况,阐述了在旧路加宽工程中常见的帮宽处纵裂、路面网裂和桥涵沉陷的机理,以提高水泥混凝土路面的质量,从而延长道路使用寿命,提高经济效益。     

鄂东长江大桥钢-混结合段施工关键技术方案

鄂东长江大桥主桥为主跨926 m的连续半漂浮体系混合梁斜拉桥,钢-混凝土结合段是整个主桥箱梁施工的关键部位.钢-混凝土结合段施工中M 梁段(非标准)钢箱梁选用镇航工818号1 200 t浮吊安装,由临时支座和千斤顶组成的调位系统进行精确调位、定位.L梁段采用抗裂性能较好的钢纤维混凝土,通过拖泵泵送,利用软管分层布料,插入式振捣器振捣,对称浇筑.M梁段钢箱梁的顺利吊装说明了吊装、定位方案的合理性;钢-混凝土结合梁试验段混凝土成品质量内实外美,验证了钢纤维混凝土配合比的优良性及L梁段混凝土浇筑方案与施工中防裂措施的可行性.     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

一种面向水下无人航行器的实效图像增强算法

针对水下图像存在严重模糊、对比度低、噪声多等问题,根据小波的时频特性及多分辨率特点,提出一种基于小波变换的水下模糊图像增强算法。利用小波变换对RGB图像进行二层小波分解,把原图分解为高、低频子带,利用导向滤波算法估计低频子带上的照射分量并进行去除;利用软阈值算法对高频子带上的图像边轮廓信息进行去噪和增强处理;对水下图像进行小波逆构,并进行伽玛校正;最后利用改进的灰度世界算法对水下图像进行颜色校正。试验结果表明,使用文章中算法处理所得到图像的对比度及信噪比都较高,且清晰度较高,满足水下无人航行器的要求。     

地铁车厢内无线组网可靠性研究

介绍地铁车厢内信号传输损耗的模型,提出3种组网方案并分析不同方案的优劣,最后利用OMNET＋＋仿真软件对组网方案的可靠性进行了对比,并利用无线收发模块在实际运行的地铁车厢内进行了点对点的测试,验证了组网方案的设计是可行的也是有意义的。     

连续滚筒式沥青混合料搅拌设备工作机理及发展前景分析

从连续滚筒式沥青混合料搅拌设备的工作机理和存在的不足出发，探讨对其改进完善的可能性，分析它在我国广阔的应用前景。     

软式透水管在依饶公路上的应用

简述了地下水对路基强度和稳定性的影响和传统的地下排水方式的弊端,分析了软式透水管的结构、排水原理和优点,并结合工程实际阐述了软式透水管的施工及其在保证工程质量中的重要作用。