基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。     

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.     

贵城大桥方案设计介绍

贵城大桥为2x40m＋48m＋180m＋48m＋40m＋35m=431m双塔单索面自锚式悬索桥。设计过程中,考虑桥梁美观,采用单根主缆布置方式,吊杆布置在桥面中间,使桥面以上行人的视野更为通透;桥塔采用非常规A字型桥塔,加劲梁采用钢混结合主梁,从而使环境与结构达到完美结合。     

集团获评广东省文明单位

7月11日．广东省委、省人民政府发文表彰广东省精神文明建设先进单位,我集团被评为广东省文明单位。此次受表彰名单中,中山市有4个单位被评为文明单位,我集团是市国资系统中唯一获此殊荣的单位。 近两年来,集团不断加强企业精神文明建设,提升企业文化软实力,调动全体员工的积极性,发挥了文明服务示范窗口作用,增强了公交服务市民的能力,企业社会效益和经济效益显著提高。     

中山开通广东地级市首条纯电动汽车示范公交线

中山公交公司为适应经济转型与公交节能环保发展趋势．更好地满足乘客不断提高的出行需求,近日开通本市也是广东省地级市的首条纯电动汽车公交线路．并首次实现纯电动汽车公交线路与城轨站点的接驳。目前,在中山汽车总站至城轨中山站的示范线路首批14辆纯电动汽车投入运营。