灰色理论在高速公路交通量预测中的应用

应用灰色理论,借助于EXCEL及MATLAB,对成渝等几条高速公路的交通进行预测并结合实例建立相应的模型予以验证,通过与实际情况对比,说明该预测模型用于高速公路交通量预测精度较高,且使用方便简便.     

基于大数据的车用动力电池开路电压估计方法研究

开路电压是电动汽车动力电池的重要参数之一,对电池电量(SOC)参数的估计具有关键作用。然而,在电动汽车实际使用过程中,动力电池的稳定开路电压状态却往往很难得到。传统的试验获取开路电压的方法难以满足动力电池复杂的实际工况条件。为准确获取实车动力电池的开路电压值,通过大数据分析电动汽车在充电完成状态及下次启动状态的动力电池电压状况,利用随机森林回归(RFR)算法预测动力电池电压变化特性,实现了对充电完成状态的开路电压预估,估计精度可以达到87%,为SOC标定、电池等效电路参数辨识和SOH估计工作实现奠定了基础。     

智能网联汽车主动避撞技术的研究现状与趋势

汽车能否成功避撞直接影响其行驶的安全性与稳定性，因而汽车避撞技术的研究越来越重要。通过时间序列分析和归纳研究，从"优化控制策略、设计安全距离模型、行车信息感知与处理、车辆动力学、差异化预警、优化算法"等方面分析智能网联汽车主动避撞技术的研究现状，进而预测其未来研究趋势是"算法逐步优化、深度逐步加大、范围逐步拓展、四化程度逐步提高"，最后认为该领域的研究应综合多种算法或综合多个角度以满足现实需求。     

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

杂填土中角砾含量对其力学性质影响的试验研究

以南京吉山矿区堆放场的杂填土为研究对象，采用中型三轴仪，研究杂填土中角砾含量对其力学性质的影响。试验结果表明：相同围压下，随着角砾含量的增加，试样剪切破坏时的主应力差逐渐增加，相同角砾含量下，随着围压的增加，试样剪切破坏时的主应力差逐渐变大。不同角砾含量下的混合土试样的强度指标为线性，服从莫尔-库伦强度准则，试样粘聚力和内摩擦角与角砾含量关系曲线可用线性函数拟合。在相同围压作用下，随着角砾含量的增加，填土试样的泊松比有小幅度波动，在相同角砾含量，随着围压的增大，试样的泊松比总体上呈减小趋势。相关研究成果可为杂填土地基处理及资源化利用提供理论指导。