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2006年12月1日是个感动重庆建设雅马哈的日子--公司第100万辆摩托车顺利下线,一个新的里程碑诞生了!鲜花、彩旗、鼓乐、歌舞……隆重的庆典暖意袭人.公司历届领导、满座高朋嘉宾与建雅人一起见证了这一历史性的一刻.重庆市副市长吴家农,日本国驻重庆总领事馆总领事富田昌宏,建设集团总经理、重庆建设雅马哈董事长陈永强,日本雅马哈发动机株式会社董事菅沼幸雄以及建设雅马哈新老领导纷纷致辞致贺,为中日两国和建设集团与日本雅马哈的友好合作,为重庆建设雅马哈的发展腾飞表达了良好的祝愿. 相似文献
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[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
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"L"形两线城市轨道交通换乘站是目前较为常见的换乘站类型,以国内城市轨道交通规划和建设较为完善的上海轨道交通作为研究对象,通过实地考察和调研,根据车站站位不同,把"L"形两线换乘站布局方案归纳为错开式、重叠式两大类型;每一种类型根据立体布局形式不同再进行细分,并从换乘距离、便捷性、安全性等角度对不同类型L形换乘布局方案站进行特点分析,并进行可行方案的补充,对今后"L"形两线换乘站布局方案设计有一定参考意义。 相似文献
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