摆式客车伺服倾摆系统性能试验

介绍电注伺服系统在摆式车体上的应用并进行了试验研究。试验表明，采用电液伺服系统来控制车体倾摆，系统具有响应快、控制力大、精度高、性能良好等特点，可以满足列车在高速运行时乘坐舒适性的要求．     

我国铁路货车制动系统发展与运用现状

从空气制动装置中的制动机、空重车调整装置、闸瓦间隙自动调整器等几个方面阐述了我国货车制动系统的发展情况及运用现状。随着近几年国民经济发展及其对铁路运输的需求，中国铁路货车快速、重载已成必然发展趋势。介绍了快速和重载分别带来的制动问题及其在我国相应的发展模式。并在此基础上展望了我国铁路快速和重载货车制动技术的发展前景。     

基于陀螺平台的摆式列车线路信息检测系统研究

针对各国摆式列车采用的检测模式存在的问题,提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆控制检测方法。所用陀螺平台由一个二自由度的挠性动力调谐陀螺和一个石英挠性加速度计组成的单轴平台系统。测量时,借助安装在头车车体地板上的单轴陀螺平台和车体与二系悬挂之间的两个位移传感器建立测量的水平基准线,可测量出列车过曲线时线路的超高值和曲线的曲率值,通过简单计算便可得到摆式列车倾摆控制所需未平衡离心加速度的大小,为倾摆控制提供量的信息。此外,陀螺平台系统良好的动态响应特性,为实时判断列车进、出曲线提供了可能。试验和仿真计算表明,该检测方法能够避免对加速度传感器信号直接滤波带来的延迟,满足摆式列车倾摆控制实时性的要求。     

摆式列车倾摆机构模式选择研究

对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析，并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明，在设计合理的前提下，滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求，同时增加倾摆机构的回复刚度，采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。     

升降式车辆及缓冲器冲击试验台的研制

介绍了一种可升降的车辆及缓冲器冲击试验台,通过调整其轨道角度,可实现对不同的车辆冲击速度的控制,并可完成对车钩缓冲器及车辆冲击应力的测试。     

摆式列车倾摆作动器的现状及发展

简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。     

城市轻轨车辆及其相关技术的发展

从轻轨车辆总体结构、走行部及电传动等方面详细介绍了城市轻轨车辆的发展情况,其中包括低地板、独立旋转车轮和变流器等技术。同时介绍当前国外城市轻轨车辆的主要应用模式,分析未来城市轻轨车辆的发展趋势。     

摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其补偿算法研究

分析了摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其对角速率陀螺仪测量结果的影响,提出了圆锥误差补偿的"多子样"算法。仿真计算表明,采用该补偿算法能有效地提高摆式列车姿态解算精度,对于保证摆式列车正确倾摆具有重要意义。     

西班牙TALGO摆式列车

本文介绍了西班牙Ｔａｌｇｏ自然倾摆式列车的基本情况。其车体采用自然倾摆机构，不需要外加动力，靠重力与向心力共同作用倾摆，具有安全、可靠的特点。