基于无人机和迁移学习的涵洞图像识别及GPS定位

为提高涵洞淤堵病害的检测效率，研究了基于无人机采集病害视频、图像资料和迁移学习的卷积神经网络(人工智能)算法对涵洞图像进行分类。将涵洞状况分为：淤堵、部分淤堵和正常3个类别。并把在ImageNet图像数据集上预训练过的人工智能算法(如ResNet-18网络模型)应用至涵洞图像中，以此提高人工智能算法的准确性。结果表明：使用ResNet-18对涵洞分类识别准确率可达到93%,实现了对涵洞状况的有效分类。此外，还提出了一种通过MATLAB调用涵洞状况图像GPS信息得到地理位置定位的方法，帮助二次检测或后期维护人员快速达到病害现场，进行相关的监测维护工作。     

凯美瑞看车团

看车团八大评价:几乎所有的潜在消费者都认为凯美瑞的外观漂亮。绝大多数消费者认为其内饰精致。全系车型中,2.4G更受消费者关注。半数消费者提及凯美瑞除2.4V版本都缺少倒车雷达、侧气囊及电子稳定程序。绝大多数消费者购买凯美瑞既是家用也为商务体面。消费者对购买一款20万～30万元的车型普遍较谨慎,     

本色动力——年轻办公一族的扪心之选

读者来信《家用汽车》的编辑们你们好!经常看你们的杂志,最喜欢看家庭购车方案这个栏目,感觉很贴近读者的现实生活。我最近想购买一辆属于自己的比较炫的性能小车,心里尽管有了候选车型,但还是犹豫不定。希望《家用汽车》的编辑们可以帮我一锤定音。我今年26岁,平时工作比较忙,属于自己的时间比较少,再加上单     

穿行山水间 爱心映童颜——标致雪铁龙集团（PSA）科普公益自驾行

驾车游走在广西旖旎的山水间,在乡间、学校看着充满灵性的孩童的面孔,心中满是恬淡和纯真。南宁城区时间:2007年11月7日驾驶车辆:东风雪铁龙凯旋旅行随笔:11月,北方已经是一片萧瑟的光景;在广西,山依旧葱郁,水依然     

先锋主义：牛萌萌潮流萌动

先锋主义的人就像先头部队，任何事情都是；中在最前面，他们不怕挫折、失败，只是不能容忍一味的墨守成规。他们有理想，见解独到，个性鲜明，从外貌上你可以认出他们，从谈话可以认出他们，也可以从开的车认出他们。 先锋主义的车不一定是完美的车，也不一定是实用的车，但一定是最新，最酷的车。他们关注汽车的设计趋势，技术趋势，喜欢尝鲜，哪怕那些是不成熟、不稳定的，这就是先锋主义，永远走在风口浪尖的人。[编者按]     

水密电缆与不锈钢接头的粘合性能

水密电缆橡胶护套与金属接头的粘合性能,是水密传感器设计中的重点。本文从橡胶与金属粘合机理着手,分析了多种影响二者粘合性能的因素。针对氯丁橡胶护套和不锈钢接头粘合的实际应用,给出了合理的硫化工艺、金属表面处理方法和匹配的胶粘剂。经水密试验和折弯试验,生产的橡胶样件满足设计要求,验证了氯丁橡胶护套和不锈钢接头的粘合强度满足水密传感器的工作要求。     

公路瓦斯隧道施工技术探讨

公路的隧道工程在施工过程是在复杂的环境中进行,需要面对许多的问题,如高瓦斯隧道的施工,其具有一定的危险性,需要在设计出科学合理的施工方案,兼顾工程施工人员的人生安全,又保障施工中既保证工程的进度。从公路瓦斯隧道施工中的瓦斯隧道区域计划分、隧道开挖、瓦斯监测、通风处理、电气设备等各个方面阐述了相关施工技术,总结出了一些经验,给公路瓦斯隧道的施工提供了一定的参考。     

系统思维方式论纲

思维方式是一个复合总体的认知概念。它依据人们的实践活动内容和知识化背景的改变而更新。在当代,思维方式的一个重要更新走向,就是由突出实体思维方式转向突出系统思维方式。系统思维方式的基本内容和主要标志,是整体性思维、综合性思维、主体性思维、结构性思维、最佳性思维、信息性思维、控制性思维和协调性思维等。     

水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。     

城市轨道交通车载混合储能系统的研究

针对城轨列车在起动、制动过程中对牵引网电压造成冲击从而引起网压不稳定的问题,提出一种由超级电容与钛酸锂电池组成的混合储能系统,该混合储能系统满足城轨列车对高能量和高功率的需求。以混合储能系统的整体结构为研究对象,着重介绍了预充电回路的设计与仿真验证,它能明显提升混合储能装置的性能以及延长使用寿命。针对该混合储能结构,提出采用综合控制策略,该策略通过控制主电路中两个双向DC/DC变换器的工作模态来实现储能单元工作在恒流充放电状态。最后仿真对比综合控制策略与传统电压电流双闭环控制策略,仿真波形对比分析表明:对于牵引机车等大容量负荷突增与突减造成的网压波动,综合控制策略能更有效、快速调节混合储能系统的充放电状态,确保牵引网压波动幅度较小,提高城轨列车的运行可靠性与稳定性。