Calaulation of Time-Optimal Control Law for Double Integrator System with Complex Constraints： Endpoint Backward Method

Introduction Althoughthetheoryoftime optimalcontrolof doubleintegratorsystemhasbeendeveloped,thege neralmethodtocalculatethecontrollawofthesystem withcomplexconstrainttargetsetisoverlooked[1,2].Thecontrollawofsystemswithcomplexconstraints isdifficulttocal…     

新能源汽车镁合金零部件开发及应用趋势

介绍了当前新能源汽车轻量化技术的必要性和意义,以及镁合金材料的特点和在汽车中应用的优势,讨论了近年来镁合金材料在汽车中的常规应用,并介绍了新能源汽车中镁合金零部件的应用与开发技术。分析了镁合金材料在汽车产业化应用中尚需发展和完善的工艺与技术,同时阐述了镁合金材料在未来汽车轻量化技术中的广泛应用前景。     

智能液压起拨道机的测量与控制系统

智能液压起拨道机的测量与控制系统在对里程、轨距、超高、纵平和正矢测量后,对照数据库中该点的标准线路数据进行决策,然后通过各种控制阀,控制起拨道机的起步、停车、夹轨和定量起道、拨道作业,自动地完成对铁道线路的永平、高低、方向的测量、抄平和定向,从而大大提高了起拨道整正线路作业的质量和效率.     

城市明挖隧道抗浮设计思考与研究

随着城市土地资源的集约型发展,为缓解城市交通压力,在城市地面向上发展受约束和考虑周边环境景观要求的背景下,城市下沉式隧道越来越多的应用于交叉口相交或道路主线下穿工程中。本文作者结合近些年广东地区明挖隧道设计经验,对明挖隧道的抗浮设计进行思考和研究,为其他类似工程实践提供有益参考借鉴。     

低速区永磁同步电机无传感器控制技术综述

在永磁同步电机无速度传感器系统中,中、高速区的转速估计方法已经获得良好的控制性能,但这些估计方法在低速区并不适用,永磁同步电机低速区的转速估计在高性能永磁同步电机无传感器控制系统占有重要地位。本文综述了低速区永磁同步电机无传感器技术发展现状,并对各种方法将进行分析比较,最后,提出了永磁同步电机无传感器技术发展的趋势。     

工程项目控制系统的协调及优化

从工程项目动态优化管理的思想出发,提出了一种广义的工程项目控制系统的优化方法.根据系统分析及协调的原理,在控制系统决策过程中建立了协调度判定模型,对网络计划的多种优化方案进行评价和优选.该方法应用于公路工程项目实际,并取得较满意的效果.     

新能源汽车网络化数据管理平台研究

为了保障新能源汽车在运行过程中的安全,文章对新能源汽车关键零部件参数进行网络化的数据管理有助于将新能源汽车更快的推向商用化。     

高效率轨道精测模式研究及精度分析

针对现有轨道精测效率较低的情况,提出一种改进的精测模式。改进模式通过改变全站仪的设站位置,减少设站次数,提高轨道精测的效率。对改进前后模式的精度进行分析,对于2种测量模式,调整量的精度相同。研究结果表明：轨道水平面调整量和高程调整量的精度主要受测量距离和天顶距的影响,其中高程的精度受天顶距的影响尤为显著,而水平角对水平面调整量和高程调整量的影响均较小。通过计算分析可知,在实际测量过程中,尽量减小全站仪与轨检小车棱镜的高程差能在很大程度上减小测量误差对高程调整量的影响。     

隔河岩升船机主提升控制系统应用研究

隔河岩第一级升船机主提升系统的设计是实现船机通航功能的关键，也是升船机可靠运行的保证。本文介绍了隔河岩第一级升船机主提升控制系统，并对其组成结构和功能做了详细说明。另外对系统的可靠性保证作了分析。     

农村公路交通标志标线设置与管理分析

随着农村公路建设的发展,如何真正让老百姓"行得安心、走得舒心、用得放心",是一个十分现实的问题。对农村公路交通标志标线设置与管理现状进行分析,提出设置合理、齐全、规范的农村公路交通标志标线和管理方法。