牵引与导向在机车径向转向架上的协调

从机车转向架的功能出发，分析机车转向架的牵引与导向问题，提出了机车径向转向架的设计原则。文中指出，通过正确的结构设计及参数选择，可以解决常规机车转向架所元法解决的问题，实现机车径向转向架牵引与导向功能的良好协调。     

基于多Agent的锂电池主动均衡策略控制仿真研究

【目的】针对锂电池的荷电状态均衡管理问题,提出一种基于多智能体的电池组荷电状态一致性均衡方案。【方法】首先,将多智能体控制策略引入电池管理的下垂控制中,实现了主动均衡电路拓扑下的自主均衡;其次,建立领航跟随者模型,利用参数已知的虚拟智能体使各个荷电状态不一致的电池的状态向其靠近,实现充放电模式下的荷电状态均衡;最后,对二阶多智能体荷电状态均衡控制策略进行仿真验证。【结果】实验结果表明,相比一阶均衡控制策略,自主均衡时间减少了43.02%,充电模式中均衡时间减少了16.13%,放电模式中均衡时间降低了32.90%。【结论】多智能体系统在电池的均衡管理中能够实现荷电状态的均衡,有效地降低了锂电池荷电状态到达一致性的收敛时间。     

采用径向转向架的SD60MAC型三相电传动内燃机车

１９９１年，美国ＧＭ公司的ＥＭＤ与德国西门子公司合作，共同研制了新一代的采用三相交流驱动技术和径向转向架的ＳＤ６０ＭＡＣ型内燃机车。本文简要报道了该型机车的主要技术参数及ＨＴＣＲ径向转向架的结构特点，开发研究过程以及设计试验情况。     

机车径向转向架设计原理

根据对机车径向架转向架的基本要求，从导向机理，牵引与导合功能的关系，轮对耦合方式，轮对相对于构架的位置，机构活动度，关节参数的重要性，等效模型及其施工方式，结构复杂程度等方面，分析了机车径向转向架的特点，指出了与车辆径向转向架的区别，并提出了相应的设计原则，为确保机车径向转向架的试制成功，必须加强机理研究，注重分析计算，精心设计结构，并重视各种试验。     

机车万向轴驱动系统动力学分析

本文介绍“机车万向轴驱动系统各驱动单元的基本运动关系、轮轨相互作用特性及传动装置的驱动特性为基础，建立了适用于各种布置型式的万向轴驱动系统动力学计算通用方程。并分析了机车万向轴驱动系统的几种主要振动型式，包括系统的自由振动、机车正常牵引时的振动、轮轨摩擦振动及粘滑振动。     

船体曲形板加工用活络样箱的设计

文章对活络样箱结构进行了设计,并对几种活络样箱进行了分析比较和优化,能够对船舶复杂曲度板加工、检验工装的改进起到促进作用。     

堤防建设中的生态问题研究

水利是国民经济和社会发展的重要基础设施,它不仅要为饱受旱涝灾害之苦的人民群众解除忧患,营造良好的生存环境,还应当尽可能地改善受益地区的发展环境。在以堤防建设为重点的长江中下游防洪体系建设中,长江重要堤防隐蔽工程建设,对生态环境予以高度重视。本文针对堤防工程生态问题进行分析探讨,并提出一些建设生态堤防的对策。     

上海地铁全面进入施工高峰

今年下半年，上海轨道交通地下工程进度将提升3倍，施工高危险期将随之到来。上海市建委副主任孙建平近日表示，按计划，下半年挖掘地铁隧道的盾构将推进80km，速度在全世界前所未有，潜在危险也不断聚集。为了防范重大事故，各项风险监控机制已经启动，抢险人员24h待命。     

把握机遇,加快发展--衢州市公共交通有限公司改制纪实

浙江衢州市公共交通有限公司自改制以来,以建立现代企业制度,构建规范的法人治理结构为突破口,以机制创新、制度创新为先导,积极扩大运营生产规模及经营领域,调整内部结构,转变观念,提高员工素质、服务质量、科技含量,培育新的经济增长点等方面进行了一系列的改革、探索和实践,使公司在改革与发展中取得了一定成效。公司在管理中本着“服务为本、乘客至上”的宗旨,通过不断创新,加大投入,优化公交线网,提升服务水平,