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自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。 相似文献
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本文简要介绍了公路工程专用的一套道路施工质量无损检测系统。简要介绍了主要范围、系统硬件的主要技术指标,目前在省内的使用情况及今后的主要应用及研究方向。 相似文献
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常导中低速磁悬浮列车受流方式选择及受流器结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对常导中低速磁浮列车的3种受流方式进行了分析比较,得出侧向受流方式是优选方案。提出一种新型的常导中低速磁浮列车侧向受流器设计方案,并分析了它的结构原理。 相似文献
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