计算小波分布判定海洋平台结构损伤方法研究

由于海洋平台结构长期处于恶劣的海洋环境中,并受到各种载荷的交互作用,结构容易产生各种形式的损伤。因此,对海洋平台进行实时监测有着十分重要的现实意义。本文以单筒简易导管架平台为例,主要在结构损伤的判定和定位两方面对海洋平台的实时结构健康监测进行研究,结果表明通过对结构响应信号进行小波分析,小波变换系数和小波包能量分布可以很好地定义损伤识别指标。     

战时军地一体化装备维修保障初探

随着新军事变革浪潮的兴起和社会经济改革的不断深入,装备维修保障必须要适应信息化条件下联合作战和市场经济转型发展要求,努力提高新形势下装备维修保障效益.当前,我军现行的装备维修保障模式暴露出很多问题:一是不能适应社会主义市场经济体制的要求,对民间维修能力利用较少;二是管理层次复杂,指挥协调困难,不适应信息化条件下一体化联合作战装备维修保障要求;三是自成体系,条块分割严重.基于装备维修保障对现代战争的巨大作用和我军现行的装备维修保障存在的问题,在当前形势下开展战时军地一体化装备维修保障研究,有助于克服当前装备维修保障模式中存在的不足,进一步提高装备维修保障效益.     

城市居住区交通与景观的协调设计

随着当今城市居住区建设的规模化、综合化,居民机动车拥有量的迅速增长以及人们对居住品质要求的日益提高,居住区内部的交通系统与其景观功能的整合设计在现代居住区设计中显得尤为重要。首先分析了城市居住区的交通特征及景观要求,进而研究居住区交通与景观设计过程中所产生的一些矛盾,从而提出城市居住区交通与景观协调设计的原则、方法以及内容等。最后,简要介绍了新江湾城大型居住区交通与景观协调设计实例。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

脉动流致振动宽频双稳态俘能技术

本文设计一个水下流致振动双稳态俘能器,研究系统在不同波浪激励下的采集性能。首先,基于法拉第电磁感应定律,建立俘能器系统的机电耦合控制方程。利用谐波平衡法,推导波速远大于速度的小幅振动下的近似响应解析解,讨论了系统参数对输出电量的影响规律。通过和线性采集系统幅频曲线的对比,发现该俘能器具有宽频的优越采集性能。其次,计算系统在波速与速度不确定下的动力学响应,得到系统在不同频率下,具有周期、倍周期和混沌的复杂运动形式。最后,基于均方根方法,计算采集器系统在大幅激励时的统计特性。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

铁路线路设备人工检查管理系统的设计与实现

为适应铁路高速化、重载化的发展趋势，针对当前线路设备人工检查管理中的诸多问题，中国铁路南昌局集团有限公司与北京交通大学合作研发“铁路线路设备人工检查管理系统”。根据人工检查业务要求，对系统进行功能需求分析和整体架构设计。以当前和未来现场设备管理要求为导向，对数据采集方式的优化进行探讨。在此研究基础上，利用Oracle 12C数据库、C#等工具语言完成基于B/S架构的“铁路线路设备人工检查管理系统”的开发。系统以设备台账数据、检修数据为基础，涉及工务段、车间和工区三级用户，能够有效地简化人工检查数据记录，代替人工完成问题判定、闭环管理和设备质量评定等重复性工作，为不断优化人工检查业务、提升铁路工务管理水平提供必需的工具支撑。文章从系统设计、关键技术和功能实现3方面对系统进行详细阐述。     

城市步行品质交通改善设计研究

首先整合与步行品质改善相关的理论，提出“以人为本”的九项设计理念，并依据实施的迫切程度和困难程度将步行品质交通改善设计理念重新组织并划分为三个层次：必要的理念、非常可取的理念和不错的附加理念，以利于指导实践。然后构建“以问题为导向”的研究框架，将步行品质改善这一复杂问题简化为多个简单问题，并充分吸收已有的知识成果以寻求解决之道。最后提出步行品质交通改善设计的技术建议：完善步行网络、优化步行设施和提升步行环境。     

水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真

在建立水下滑翔机的结构总布置草图的基础上,进行滑翔机的单片机控制系统设计;在Viscual C++软件里进行机翼布置位置调节对滑翔机运动性能的影响分析,结果表明采用活塞进行滑翔机的纵倾调节是可行的,进行机翼优化布置可以增加滑翔机的单程滑翔距离.