网联通信时延下的混合队列控制特性分析

针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的ACC自适应巡航3种情形,给定相同的跟车时距,进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验,实验结果表明,在无时延和1 s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显; 相比而言,退化后的ACC性能明显恶化。      

汽车动力性在线检测新方法探讨

在分析目前汽车动力性检测存在理论缺陷、设备价格昂贵、检测可操作性差的基础上，通过力学分析，建立一种新的检测理论模型，提出一种通过改变检测台转动惯量检测汽车动力性的方法，提供了汽车动力性检测与评定的新思路。     

汽车底盘测功机反拖测试系统及飞轮组装置

汽车底盘测功机是整车台架试验设备，但由于检测条件的不同，以及底盘测功机匹配的飞轮系统存在各种分级标准，降低了汽车动力性检测结果的参考价值。本通过在现有的底盘测功机上建立反拖系统和对飞轮组的科学设计，实现了对发动机功率较准确的检测，从而达到辨识发动机和传动系统技术状况的的。对飞轮组匹配也做了较详尽的论述。     

汽车集成式电子真空助力器系统设计

为满足汽车驾驶辅助系统对于辅助制动装置越来越高的要求,提出了一种基于汽车普通制动真空助力器的集成式电子真空助力器系统(Electronic Vacuum Booster,EVB)。在对系统整体结构进行设计的基础上,基于电磁铁数学模型对EVB关键零部件电磁铁参数进行了优化设计。为实现基于EVB的驾驶辅助系统控制器设计,对包括控制器和执行器在内的EVB整体系统模型进行了辨识。试验结果表明:所开发的EVB系统能快速、精确地响应制动指令,可广泛应用于自适应巡航控制系统、走-停巡航系统及主动避撞系统等驾驶辅助系统。     

高性能混凝土耐久性技术指标在郑州黄河公铁两用桥中的应用

针对郑州黄河公铁两用桥环境作用等级及设计使用年限,对公铁两用桥高性能混凝土材料提出了混凝土中总碱含量和氯离子含量、含气量、早期抗裂性能、抗碳化性能、抗氯离子渗透性能等一系列的耐久性技术指标,并进行了混凝土耐久性试验,试验结果表明,郑州黄河公铁预应力箱梁混凝土具有较好的耐久性能,从而为提高郑州黄河公铁两用桥混凝土结构的耐...     

基于神经网络方法的台试轮胎滚动阻力模型研究

采用反拖测试方法,在双滚筒式底盘测功机上进行了大量有关轮胎滚动阻力影响因素(包括胎压、速度、载荷、胎温及轮胎的型号等)的交叉试验。以这些因素作为神经网络的训练输入参数,建立了台试轮胎滚动阻力神经网络模型。通过试验验证,用神经网络模型预估基于双滚筒测试的轮胎滚动阻力误差小于4%,为利用底盘测功机准确测试汽车动力性等工作奠定了基础。     

汽车轮毂轴承及主销松旷间隙自动化检测方法探讨

对汽车轮毂轴承处、主销处存在的松旷间隙以及2种间隙的区分等进行了力学分析，提出了轮毂轴承及主销的配合间隙的自动检测方法。该方法是通过分析车轮在支承台板的带动下产生的位移和驱动力关系特征曲线实现的，基于该方法开发了自动化检验台。最后通过实车测试对该方法进行了验证。结果表明，检验台测试结果与百分表测量结果基本一致，最大相对误差不超过5％，满足了快速检验的精度要求。     

基于指数模型的城市路网交通拥堵评判方法研究

城市路网交通拥堵评判方法研究一直是拥堵评判技术领域内的重点、难点问题之一。交通拥堵指数模型能够把复杂的城市路网交通运行状况进行简单化、透明化,并能应用到其他城市或区域路网评判体系研究中。文章提出了基于交通拥堵指数模型的一般性交通拥堵评判方法,介绍了该模型各评判指标的计算过程。并以兰州市七里河区和城关区的路网交通为例,对该模型的实用性进行验证,最终得出两城区整体交通拥堵规律及指数变化趋势,说明了该评判方法的可行性和有效性。     

基于个体模糊作用域的行人流建模与仿真

基于单出口场景,行人流建模与仿真的目的,充分考虑行人的异质性,引入个体模糊作用域描述行人在作用域选择上的差异,通过定义行人模糊作用域中个人空间与信息处理空间的作用力参数、个体邻域相对移动距离参数,构建了行人在方向模糊作用域下的改进场域模型,并对不同运动策略的行人流进行仿真研究,分析了系统规模、安全出口宽度、行人密度、策略选择对行人疏散时间的影响.结果表明:1)改进模型的仿真过程不依赖于各个参数的影响系数;2)改进模型有效描述了行人在个体作用域选择上的差异性;3)行人疏散时间与行人密度呈线性增加关系,与安全出口宽度呈负指数减少关系;4)当安全出口较窄时,让步策略有利于行人流疏散,当安全出口较宽时,竞争策略有利于行人流疏散.该研究可以为单一出口或单一瓶颈处行人设施的疏散策略制定提供参考.