改革开放给上海汽车工业带来了曙光——上海大众谈判中几个主要问题的回顾

本文回顾了改革开放20年以来上海汽车工业的深刻变化和长足进步。详细介绍了上海大众轿车合资项目成功的经验，包括项目的提出、合作对象的选择、车型的定位、国产化、营销与社会服务等问题。     

基于粗糙集的涡轴发动机型号发展综合评估决策模型

根据新型号涡轴发动机质量要求,综合考虑系统设计与用户需求,以指标体系构建方法为指导,构建涡轴发动机型号发展评估指标体系。运用粗糙集理论对世界上典型的同类型涡轴发动机的各种指标进行数据挖掘,利用信息熵方法求出各指标的权重值,克服了传统主观赋权法的随意性与客观构权时可能存在的偏差。最后,建立涡轴发动机型号发展综合评价决策模型并用实例证明了这种方法的可行性。     

复配固化剂对环氧沥青结构和性能的影响

在癸二酸中复配一定质量的甲基四氢苯(MeTHPA)或桐油酸酐(TOA)作为环氧沥青的固化剂,利用拉伸强度、针入度、DSC、DMTA测试,并结合拉伸破坏断面的光学显微镜和SEM分析,研究了复配固化剂对环氧沥青材料力学性能、固化热力学行为、固化体系微观结构等的影响。结果表明:复配固化剂MeTHPA和TOA的加入可以有效提高环氧沥青固化体系的拉伸强度和高温强度,缩短固化反应的诱导期,使固化反应由单独使用癸二酸的两步反应变为一步反应;可以同时提高环氧沥青固化体系中沥青相和环氧树脂相的玻璃化温度,增加固化体系的高温阻尼性能,也会使沥青在环氧树脂中的分散粒径变得不匀,固化体系拉伸断裂时由韧性断裂转为半脆性断裂。相对于复配TOA而言,在癸二酸中复配MeTHPA的影响更明显。     

汽车可靠性评价中的几个问题

现行汽车可靠性评价体系提出已近十年,对我国汽车可靠性研究工作起了很大的推动作用。作者结合执行该体系的实践和可靠性理论,对现行汽车故障分类原则、整车故障分布的数学模型和汽车可靠性评价指标等问题作了较深入的分析、并提出了修改和补充意见。     

牵引变电所磁控电抗器式动态无功补偿装置应用研究

目前电气化铁路牵引变电所仅装设固定电容补偿装置,不能达到提高功率因数的目的.阐述磁控电抗器式动态无功补偿装置的原理接线、技术方案、现场应用效果.根据线路负荷情况,采用磁控电抗器式动态无功补偿装置,调节磁控电抗器输出的感性无功功率,此感性无功功率中和电容器组的容性无功功率,实现无功功率的柔性补偿,能改善系统的功率因数、调整电网电压、降低线路损耗,提高电网的利用率.     

基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划

针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口和绕墙走策略的垂直泊车轨迹规划方法.将轨迹规划问题解耦为与时间无关的路径规划和与时间相关的速度规划,并在分析车辆阿克曼转向特性的基础上,通过绕墙走策略实现无先验轨迹模型的路径规划.同时将绕墙走路径作为全局启发信息,用于驱动基于模型预测控制的动态窗口法进行速度规划,其反馈优化特点能够对路径进行局部动态调整.仿真实验结果表明,该方法能够在控制、定位精度0.2 m的情况下,安全有效地完成车辆垂直泊车,且能动态地对车辆路线进行局部调整.      

普速电气化铁路接触网悬挂状态检测车应用研究

为保障铁路接触网安全运行,需要对接触网技术参数进行有效检测。通过比较高速电气化铁路和普速电气化铁路在检测监测方面的不同之处,发现普速电气化铁路存在平顺性不高、公里标断链、软横跨漏拍、接触线高度跨度大、支柱排列无序、检测时间短等问题,根据检测监测原理提出减少曝光时间、取消GYK定位、提高灵敏度、加大拍摄范围、增加正反向标识、提报运行计划等调整策略,使得接触网悬挂状态检测车能运用于普速电气化铁路,保障铁路列车的稳定运行。     

基于VSPY的整车CAN总线节点仿真测试

随着商用车电子控制单元的增多,对电子控制单元的测试需求、测试复杂度也随之增加。为了提高测试效率,简化测试难度,暴露更多的设计问题,仿真测试变得尤为重要。文章将介绍VSPY软件搭建的电子控制单元的仿真测试环境,以车载终端为例,结合实际应用场景,进行仿真测试,完成测试任务。     

中心城市交通管理体制改革

分析现阶段中心城市交通系统发展特征、交通运输的服务需求特征,探讨我国中心城市交通管理体制面临的主要问题,并通过对国际先进城市交通管理体制的经验借鉴,提出我国中心城市交通管理体制改革方案。     

隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术

为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下，以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题，首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先，分析钢筋骨架结构特点，制定具体焊接策略；然后，通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验，完成控制软件和图像处理算法的开发和编制，再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明，机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏，引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统，3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。