客车底盘制动系储气筒容积的计算与选择

结合SX6124GK93L型客车底盘设计,介绍客车底盘制动系储气筒容积的计算与选择。     

基于纯追踪模型的算法改进

针对前视距离随速度、跟踪偏差变化而调整的问题,将模糊控制器应用与纯追踪算法线性拟合公式中速度增益系数的调节。把横向偏差和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出速度增益系数,从而得到更为合理的前视距离,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和定曲率道路上,对传统纯追踪算法和改进后的纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。     

改造阳极系统,提高轻卡前围电泳漆膜厚度

驾驶室前围属于规定的涂装A区,对漆膜厚度有着较为严格的要求。针对因车型变化而导致的前围电泳漆膜厚度不达标问题进行了分析,通过对涂装线原有阳极系统进行优化和改造,解决了这一难题。     

形式化可测性约束在软件模型实现过程中的研究

在软件测试中，软件使用模型反映实际运行场景的能力是直接决定测试的成功与否的关键因素之一。一般可以通过对在需求分析阶段已生成的UML建模进行研究得到使用模型，但原始的UML模型，由于缺乏严格的定义及必要的约束，如果要生成高精度的软件模型，必须对其添加必要的形式化可测性约束。这正是文章研究的重点。     

"大疫"面前他们逆行而上演绎公交"大义"

在这场特殊的“战疫”中,有一只特殊的队伍,是由宿迁市城市公共交通有限公司(以下简称:宿迁公交)部分党员和入党积极分子主动请缨组成的一支“党员先锋队”,在各行各业都驻足停止的时刻,他们挺身而出,逆行而上,用坚守演绎公交“大义”,用无私诠释公交“大爱”,与宿迁市民一起风雨同行,用坚持与“大疫”抗争到底。     

浅水海域后潜战

总结瑞典努力重新获得反潜战能力的一些经验，这种努力始于1980年在瑞典海域的潜艇事故，揭示了瑞典对解决反潜问题的探索。     

水上列车

很多人是从电影《多瑙河之波》了解驳船的。在多瑙河上一艘驳船的狭小天地里演出的一出动人心魄的反法西斯的活剧,至今还深深地留在人们的记忆里。人称驳船队为“水上列车”。如果说拖轮是“水上列车”的车头,那么驳船就是车厢了。别看驳船本身没有动力,“行走不便”,其实这也正是它的长处。和货轮相比,驳船的动力部分(拖轮)和载货部分(驳船)分开,可以充分发挥动力部分的作用。     

撕裂模量的实验测定方法的研究

本文用16Mn钢的三点弯曲试样进行了撕裂模量测定方法的研究。本研究用的是单试样方法根据剩余柔度估算的方法和根据参考曲线测定J阻力曲线的方法。     

基于Hough变换的被动声纳航迹起始

航迹起始是航迹处理中的首要问题.研究用批处理技术中的Hough变换方法来创建航迹起始,把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线,充分利用一段时间内的目标观测数据,通过Hough变换排除大量的杂波点,在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征,在参数选择理想的情况下,起始精度较高,仿真试验证明了有效性.     

世界政要的防弹车

对于当今世界政要来说，他们的坐驾从外表上看未必要豪华，却一定要防弹，最起码车身能够经受住手榴弹、燃烧瓶，以及像AK-47这样的冲锋枪的袭击。车上玻璃的厚度最薄也须达到48毫米。