半潜平台动力定位系统模型预测控制器设计(英文)

This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system.     

日本轻轨车辆从引进到实现国产化的技术路线

日本先从国外引进轻轨车辆，然后对关键技术部件进行研制，最后实现完全国产化。同时鼓励和推动在日本发展现代化的轻轨交通。     

嵌入式系统在数控设备故障诊断系统中的实现

分析传统数控机床故障诊断弊端,结合现代数控机床的特点,将嵌入式系统引入到传统的电机故障领域,并将其作为数控机床一个组成部分,以改进诊断系统的实用性、结构紧凑性和智能性．     

基于Compass的铁路科研管理信息系统站内搜索引擎的实现

在铁路科研管理信息系统中加入资源搜索功能,有利于科研工作者快速准确获取相关信息.本文在开源搜索引擎框架Compass基础上,结合其已有的SSH架构,实现了铁路科研信息系统站内搜索引擎.     

基于VISSIM的城市非互通式立体交叉口交通拥堵改善研究

文章分析了城市非互通式立体交叉口存在的问题及其成因,并以甘肃省兰州市北滨河路和城关黄河大桥立交为实例,提出了四种改善方案,同时运用VIS-SIM仿真软件对所提出的改善方案进行模拟和对比,得出最优的改善方案,为非互通式立交交通改善提供理论依据。     

黄土隧道新型组合结构支护效果分析及参数优化研究

黄土隧道在开挖过程中经常发生支护结构破坏或过度变形。依托某黄土隧道，提出一种新型组合结构支护体系(π形拱架),采用理论计算对比了π形拱架与传统工字钢提供的支护反力，结合现场监测和数值模拟分析了不同支护体系下围岩控制效果，优化新型组合结构的构造参数，同时基于正交试验探究了构造参数对围岩支承效果影响显著性大小。结果表明：π形拱架提供的支护反力是型钢钢架的3.14倍，具有强度大、承载力高的优势；建立对比分析模型，较传统支护体系相比，新型支护体系下的拱顶沉降降幅达到53.8%,等效塑性应变减少约64.4%,初期支护最大压应力和拉应力分别减少约35.3%、35.9%;进而建立参数优化模型，通过对围岩竖向位移和塑性区的综合评估，建议拱架壁厚取6 mm,灌浆强度选择C30,翼板长度以200 mm为宜；结合正交试验结果，各因素影响程度由小到大依次为因素B(灌浆强度)<因素A(钢管壁厚)<因素C(翼板长度)。本研究可进一步促进新型拱架在黄土隧道施工支护中的应用。