一种新型模糊-PID控制航迹自动舵

论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。     

传承荣誉、扎实建设的钢铁运输线——记沈阳军区65370部队汽车二连

他们是红旗车分队评比活动的先行者,30年前就曾荣获军区红旗车分队先进单位.曾被沈阳军区评为"硬骨头六连式连队",2011年被集团军评为"红旗车分队标兵",先后8次荣立集体二等功,2次荣立集体三等功,6次被评为红旗车驾驶员先进连队,10人荣立二等功,80余人荣立三等功.多年来,驰骋于白山黑水、渤海之滨和内蒙戈壁,保障部队圆满完成了实弹演习、抗洪抢险、抗震救灾和科技练兵成果演示等急难险重任务.