电流变转向控制器的研究

研制了一种电流变转向器，介绍它的工作原理，结构和控制方法。为了模仿人的行为，采用步进电机，实现多种波形的转动。利用NI虚拟仪器，建立了电流变转向控制机构的自动控制系统。     

一种连续变量的遗传算法

根据传统遗传算法中二进制编码染色体的杂交和突变的特点,定义了连续变量的杂交,突变规则,此方法有操作简单,可较好地逼近全局最优的真实解的特点,通过非线性优化和二次规划问题的３个算例,证实本算法适应性强,可较精确地确定全局最优解。