基于熵权-云模型的车规级激光雷达企业正负创新网络评价研究

高新技术企业作为知识密集型企业，是我国创新驱动发展的重要抓手，分析、评价高新技术企业创新网络的竞争力水平，对我国产业发展方式转型升级具有重要意义。在综合考虑创新网络节点对中心企业的影响因素基础上，构建基于熵权－云模型的正负创新网络评价方法，有效地解决了以往创新网络评价中的模糊性与随机性问题。通过Matlab编程，运用云模型计算评价指标相应的隶属度，对企业正负创新网络进行划分，对综合创新网络进行评价。以车规级激光雷达企业为例，验证方法的科学性和可行性，并为企业提升创新能力提供了决策参考。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度，传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷，将整根肋骨看成多个分段，每个分段是一个独立的三次曲线，且参数数量正好等于已知数数量，使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题，将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系，将分段的待求解参数从4个降维至2个，便于指定参数的初始解。利用坐标变换，将局部坐标系的结果转换回全局坐标系，拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点；曲率半径以高精度逼近给定值，误差的数量级为10^-5。     

高速动车组半主动横向减振系统研制

为提升高速动车组在既有客运专线和高速线路之间跨线运行时的车辆运行稳定性和乘客乘坐舒适性，文章基于H∞控制设计研制了一种半主动横向减振系统，该系统主要由控制器、减振器、车体加速度传感器、活塞位移传感器组成。为了验证半主动横向减振系统的性能，将其搭载于某高速动车组进行整车滚振试验，通过施加武广线路谱和胶济线路谱激励，测试车辆在不同速度级下的车体横向振动控制效果。试验结果表明，半主动横向减振系统可以有效衰减车体的横向振动，尤其是0.5～3 Hz的低频振动，幅值可衰减50%以上。     

高速铁路车站岔区高填方路基沉降组合预测研究

为确定高速铁路车站岔区高填方路基工后沉降是否满足铺设无砟轨道要求，结合现场监测沉降数据，采用三种单项模型(V模型、D模型和H模型)对沉降进行预测；利用最优组合原理建立邓英尔-双曲线组合模型(D-H模型)、邓英尔-灰色费尔哈斯组合模型(D-V模型)、双曲线-灰色费尔哈斯组合模型(H-V模型)3种两模型组合模型和1种三模型组合模型(D-H-V模型)。进一步探讨各预测模型的适用性和可靠性，引入5个精度评价指标，对各模型预测效果进行评价，预测效果优劣顺序为：三模型组合模型>两模型组合模型>邓英尔模型>灰色Verhulst模型>双曲线模型。用各断面的最优模型预测工后沉降，各断面工后沉降均满足铺设无砟轨道要求。     

自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究

针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点，对纵向距离更小，避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测（DADA）数据集，并结合欧盟ECE-R79自动转向标准要求，得到自动紧急转向（AES）系统的典型测试场景，同时对道路试验进行设计，提出软硬件测试设计方案，可实现对典型测试场景下不同车速条件下的紧急转向试验监控，从而对AES系统进行有效测试评估。