深水抛石管强度分析与研究

水下抛石作为一种海底管道保护措施之一，在国内外海洋石油开发中已得到广泛应用，现已由浅水应用到深水。本文的研究目标落管抛石船为深水精确抛石作业船型，文章研究了深水抛石作业系统，确定总体落管抛石作业工艺流程，计算出系统中抛石管线的强度，比较了不同航速、水深下抛石管线的强度。后又研究了落管抛石水下机器人（ROV）在管线强度计算中产生的影响与作用，最终确定了这类船型在不同作业水深下的最大航速预报方法。     

2205双相不锈钢焊接工艺及耐腐蚀性能分析

采用不同焊接工艺对2205双相不锈钢进行焊接,分析不同焊接工艺对焊接接头力学性能、微观组织及耐腐蚀性能的影响。结果显示:在晶粒无明显长大时,焊缝及热影响区冲击韧性随奥氏体质量分数的增加而升高;采用熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)时,保护气体中加入N2可有效提高焊接接头各区域奥氏体质量分数,从而提高焊接接头力学性能及耐腐蚀性能;2205双相不锈钢母材及焊缝腐蚀速率均明显随腐蚀液质量分数的升高而增加。优化双相不锈钢焊接工艺参数,保证其焊接接头具有良好的综合性能,对于该类材料构件及产品的制造、推广及使用意义重大。     

轮胎式集装箱门式起重机电缆卷筒自动取电装置设计

介绍了一种能够将轮胎式集装箱门式起重机电缆卷筒上的电缆插头与插座固定电箱进行自动插拔的一种技术,解决了目前港口起重机转场作业时进行人工手动插拔电缆插头的难题,提高了港口的工作效率和安全性。     

自动化码头单小车岸桥锁销站布置工艺仿真研究

针对采用单小车岸桥的自动化集装箱码头，为分析锁销站布置工艺对码头装卸效率的影响，利用FlexSim仿真软件对3种锁销站布置工艺方案分别建立码头仿真模型，对比分析不同布置工艺方案的设备作业效率、水平运输设备平均循环距离及速度。仿真结果表明：锁销站平行布置工艺方案的装卸效率相比单小车岸桥带拆装锁销平台工艺方案提升1%~13%；锁销站垂直布置工艺方案的装卸效率相比锁销站平行布置工艺方案提升12%~14%。仿真结果可为新建自动化集装箱码头或传统集装箱码头自动化升级改造提供理论支撑。     

西门子PLC在船舶定位绞车上的应用陈雷 韩林青 江一帆

本文结合铺管工程船项目船舶定位绞车的设计、调试实践,简要介绍船舶定位绞车的概念及PLC控制系统的基本构成要素、通讯拓扑结构,主要介绍西门子冗余PLC控制器的冗余技术、总线网络、现场远程I/O布置方式、硬件系统及人机界面,实现对整船12台船舶定位绞车的可靠控制。     

基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶路径跟踪控制系统中存在风、浪、流等外界干扰的影响,将船舶运动模型转化到Serret-Frenet标架下进行研究,通过引入重定义输出将原单输入多输出控制系统转化为单输入单输出控制系统,并将解析模型预测控制与非线性观测器相结合,提出一种鲁棒路径跟踪控制算法。该算法能够使欠驱动船舶跟踪并镇定于给定的参考路径。计算机仿真结果表明,所提出的控制器具有良好的控制性能以及鲁棒性能。     

船舶电力推进的自控式同步电动机驱动控制

本文从同步电机矢量控制原理出发,在MATLAB/Simulink环境下建立了自控式同步电机驱动控制系统,用于船舶电力推进的系统建模与仿真,通过对船舶螺旋桨转速控制的数字仿真,表明设计的控制系统具有转速响应快、稳定性好和指令跟踪能力强等特点,能满足电力推进船舶主动力的要求。     

集装箱码头年通过能力仿真及其评价指标

在集装箱码头规划阶段,通常会根据公式计算码头年通过能力设计值,由于船舶到港时间、到港船舶尺寸、载重吨位、装卸箱量等均具有不稳定性和不平衡性,导致码头设计通过能力和实际通过能力相差较大。针对该问题进行集装箱码头年通过能力评估研究,以某集装箱码头为例,通过计算机仿真软件FlexSim建立集装箱码头装卸系统宏观仿真模型,综合考虑泊位年通过能力和堆场堆存能力对集装箱码头年通过能力的影响,给出集装箱码头年通过能力仿真评价指标,通过分析码头的仿真数据,得到该集装箱码头的年通过能力评估值为260万TEU。集装箱码头年通过能力的合理评估可以更好地为码头管理决策提供科学依据,有利于提高码头服务水平。     

2500t沉垫自升式风电安装平台稳性分析探究

带有沉垫的自升式平台是较为特殊的一种平台，而其稳性分析相比常规的桩靴式自升式平台也有所不同。文章研究了一型沉垫自升式风电平台的拖航稳性和沉浮稳性，在破舱稳性计算中增加了对于空舱未设置舱底水系统时的特殊考虑，按照规范对坐底式平台的要求校核其沉浮稳性，并提出平台沉浮过程中重心变化的便捷计算方法，可以为类似平台的稳性计算提供借鉴。     

一种大型隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统应用研究

沉管运输安装工程船是连接岛屿和岛岸之间的管隧工程施工的必须工程装备，鉴于沉管需要在岸边的坞内制作，然后使用船只运输到施工地点进行安装。在如何实现海上运输安全、快捷、高效是当今的一大难题，回顾以往的施工，采用了驳船捆绑着沉管，通过多台拖轮进行拖行，此过程既耗时也耗费多方资源，更需要海事局配合保证航行区域无其他船只，以便驳船将沉管拖行。本文以中交一航局的深中通道项目的自航式沉管运输安装一体船为工程应用实例，系统的介绍推进电控系统的设备配置、设计过程和控制逻辑。此技术方法应用于大型隧道沉管运输沉放工程船的运载航行寻迹及水下定位的推进电控系统领域。