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文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,提出了四种基于似然的航迹关联算法,这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制,最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真,结果表明基于似然理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了似然理论在解决航迹关联问题时的优良特性。 相似文献
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刘国栋 《内蒙古公路与运输》2014,(3):43-44
结合内蒙古农村公路发展实际,阐述了农村公路在内蒙古公路网中的地位、发展形势,论述了农村公路作为内蒙古农牧地区主要甚至是唯一运输方式,是保障内蒙古农村社会经济发展最重要基础设施。加快农村公路建设,可为发展农牧业、繁荣农牧区经济,推进城镇化进程,建设农村牧区小康社会提供良好交通基础。 相似文献
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通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点.结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼的设计原理,并设计了机器乌贼的软件和硬件.通过试制和水池实验实现了部分功能.对从事水下特殊作业的机器人研究有一定的借鉴意义. 相似文献
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本文介绍了目前会计工作中存在的问题及其影响,提出了今后国有企业内部试行会计主管人员委派制的办法. 相似文献
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GIS软件的开发技术与部分系统的特点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了GIS软件与GIS功能的主要特征,总结了GIS软件(或功能)的基本实现方式,列举了现有的部分知名GIS平台与应用系统的特点与功能,从中可以了解GIS技术的主要发展动向. 相似文献
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为了合理确定机场刚性道面设计中的动载系数,减少道面荷载现场测试的工作量,利用ADAMS软件进行仿真研究,分析了飞机着陆时道面的竖向荷载、纵向水平荷载和横向水平荷载的动态响应规律.通过改变飞机着陆时的俯仰角、滚转角、初始下降速率和初始机轮离地距离4个主要参数,分析道面受载情况的敏感性,并利用白噪声线性滤波法生成不同等级道面,研究了不同平整度下道面的动态响应规律.研究结果表明:初始下降速率从0 m/s增大到3 m/s时,动载系数从0.677增大到1.623;着陆水平荷载主要为纵向水平荷载;飞机对H级道面的动荷载最大值比A级道面增大68.71%. 相似文献
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直喷汽油(GDI)发动机中闪沸喷雾具有促进油气混合的优势,但其发生喷雾坍塌的现象会对燃烧与排放带来不利,并且研究发现喷雾坍塌与单射流行为密切相关。因此,为了减轻喷雾坍塌并充分利用GDI发动机中闪沸喷射的优势,了解闪沸射流行为极其重要。本文选择了由5孔喷油器改造而成的单孔喷油器,选用正己烷与异辛烷燃料,在定容燃烧弹中进行试验研究。所选燃油温度为30到130℃,环境背压为0.2到1 bar。通过分析射流宽度与过热度、成核速率、化学势以及环境背压等不同参数的关系,发现射流宽度与?μ·pamb-0.5的相关性达到0.9以上,表明具有较好的相关性,且在近喷口附近射流宽度由相变化学势与环境背压所影响。 相似文献