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基于一般工业用真空接触器的总体布置形式和传动方式，根据机车用真空接触器的结构特点，对机车用ＡＣ３ｋＶ真空接触器的设计原则及设计中的一些问题作了介绍。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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以铁井一级公路的地质特殊路段的路面级配碎石底基层实测回弹弯沉值大于容许弯沉值为例，说明用容许弯沉值作为初期整体强度检查与验收的标准存在不尽合理的地方，对其检验标准值得进一步研究，初步指出可按实测弯沉值进行补强这一检验标准的新思路。 相似文献
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