新有源客车之路（中）

在轰轰烈烈的新能源大潮中，各企业“八仙过海、各显神通”。我国新能源客车技术的最终方向到底在哪里？国内的客车生产企业有哪些技术攻关项目？新能源客车推广面临着哪些瓶颈？本期讨论的重点将在于此。     

隧道施工隔板风道通风技术

为解决单斜井双正洞多开挖面平行施工通风难题,介绍一种新型隧道施工隔板风道通风技术,通过对该项技术通风原理、布置方式、适用条件和操作要点等进行分析,发现其在通风系统设计计算方面的特殊性,并举例重点阐述该通风技术的计算分析过程,提出合理的计算分析方法,证明其节能优势,总结出该通风技术的优越性,为该项技术在推广应用中的方案设计与优化提供技术支持。     

关角隧道空气质量分析

为解决当前相关规范对空气质量要求的局限性,以及对高海拔低气压地区特定环境的不适用性,结合关角隧道地处高海拔低气压地区的特点,对关角隧道施工环境的空气质量进行分析,说明高海拔低气压地区空气环境的物理特性与普通地区的不同之处,提出补充和修正规范的主要建议：各种气体体积分数限值按照不同海拔给出合理的限值界定;氧气质量浓度不准低于224g/m3。     

隧道施工通风分风三通位置选择研究

采用并联风管对2个开挖面同时进行送风时,隧道施工通风系统中风管三通设置的位置对风管出口风量的影响较大,利用理论计算得出主风管与分风管直径的比值是分风三通设置位置对开挖面风管出口风量影响的关键因数,围绕着理论计算结果例举3个工程算例及1个工程实例进行了验证,得出合理选择分风三通的位置来提高风管出风口风量的方法,为采用分风三通的施工通风工程提供技术参考。     

回路风量法解算多风机串并联复杂通风网络

对斯考德－恒斯雷法（Scott Hinsley）和牛顿-拉夫森法解算通风网络进行了深入分析,分析了现有斯考德－恒斯雷法通风网络解算软件解算地下工程通风网络的局限性,提出了算法改进方法,解决了风机数大于独立回路数情况下的斯考德－恒斯雷法通风网络解算问题。对这2种解算方法进行对比分析,结果表明,牛顿-拉夫森法解算多风机串并联复杂通风网络具有一定的优越性。     

隧道水射流开挖技术的可行性研究与探讨

为研究高压水射流技术在隧道开挖过程中的可行性,节省造价和工期,改善作业环境,降低安全风险,阐述了水射流破岩机制的原理,调研了适合隧道水力开挖的关键参数和开挖方法,有针对性地对单独水射流开挖隧道、水射流配合机械开挖隧道和水射流辅助机械开挖隧道3个方案进行了技术、经济效能的分析。通过计算,验证了采用高压水射流配合机械开挖隧道的可行性,认为水射流配合机械开挖隧道更能体现隧道施工的经济性,并能满足施工进度、作业环境和工程风险等方面的要求。     

Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS

Humanoid robots are a hot topic in the field of robotics research. The walking system is the critical part of the humanoid robot, and the dynamic simulation of the walking system is of great importance. In this paper, the stability of the walking system and the rationality of its structural design are considered in the study of dynamics for a humanoid robot. The dynamic model of humanoid robot walking system is established by using the Lagrange dynamics method. Additionally, the three-dimensional model of CATIA is imported into ADAMS. The humanoid robot walking system is added with the movement of the deputy and the driving force in the ADAMS.The torque and angular velocity of the ankle joint and hip joint are analyzed in the process of knee bends. The simulation results show that the overall performance of the humanoid robot walking system is favorable and has a smooth movement, and the specified actions can be completed, which proves the rationality of the humanoid robot walking system design.     

关角隧道二郎洞断层束破碎带涌水分析

通过渗透张量原理对断层影响带围岩的主渗透系数及渗透主方向进行了计算,并对隧道走向和渗透主方向的关系进行了分析;利用地下水动力学法对断层影响带的涌水量进行了预测;利用断裂优势指标及其量化评价体系对各个断层带的突水优势进行了评价。     

关角隧道斜井皮带机运输技术研究

为解决长大隧道长斜井出碴运输难题,提高长斜井出碴运输效率,对隧道皮带机运输技术进行调研,对传统运输方式与皮带机运输进行比较分析,说明皮带机运输的优越性,并结合关角隧道的实际情况提出多种斜井出碴运输设计方案,对斜井皮带机在井底转载、储碴、喂料和破碎等细节方面进行方案比选,选择经济合理、切实可行的出碴运输方案,为指导关角隧道现场施工提供借鉴,为类似工程建设提供参考。