采用银行卡支付方式的自动售票系统的设计与实现

根据中国铁路发展以及自动售票系统的应用情况分析在自动售票机上采用银行卡支付方式购票的必要性和重要性.介绍项目的开发背景,提出新增银行卡支付功能的自动售票系统的总体结构,并设计自动售票系统银行接口服务器,同时对系统开发的实现策略进行研究.成功地开发采用银行卡支付方式的自动售票系统.系统在实验室运行稳定,并通过严格测试.     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

北京居民自行车出行意愿调查与发展对策

基于北京市自行车交通的发展现状,从基础设施、服务水平、思想观念及公共自行车发展 等方面,开展了北京自行车出行意愿的抽样调查,采用定性和定量相结合的方法,分析了目前北 京自行车交通存在的主要问题。结合北京市综合交通发展规划,从政策支持、发展规划、路权保 障、强化管理、公众参与、公共自行车发展等方面提出了自行车交通发展对策建议。研究结果表 明,定位不明确、规划不合理、设施不完善、环境污染重等已成为北京自行车交通发展的重要障 碍,未来应围绕“打造绿色出行之都”这一核心,结合北京公共交通的快速发展进程,在规划层 面明确发展目标,建立多部门之间的联合管理机制,完善相关标准,出台鼓励自行车出行的发展 政策,加快基础设施建设,强化安全管理,改善出行环境,加大绿色出行的宣传教育,促进绿色 消费,提升自行车交通在城市交通系统的作用和地位。     

大型邮轮薄板激光复合焊接数值模拟与参数分析

近年来,邮轮建造中越来越多地使用4 mm～8 mm薄板结构以减小生产和运营成本。薄板的大量使用使得焊接变形问题更加严重,因此激光复合焊接等热输入小的焊接方式在邮轮等薄板船舶上的需求不断提高。然而,由于国内邮轮制造业和船舶激光复合焊接工艺起步晚,对激光复合焊接中的关键参数与焊缝成型等的关系研究不足。文章建立邮轮薄板激光复合焊接的热弹塑性模型,并结合试验结果对焊接速度、激光功率、光丝间距、送丝速度、基电流和峰电压等关键焊接参数对焊缝成型的影响进行探究。结果表明：激光参数和电弧参数通过影响2种热源之间的协同效应来影响焊缝形貌;送丝速度和峰电压对余高等焊缝特征尺寸的影响较大,当送丝速度过大时,会加剧气孔等缺陷的产生。     

大轴重动力转向架的研制

介绍了一种大轴重动力转向架的主要技术参数、技术特点、主要结构以及相关计算和试验情况。     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

城市商圈机动车停放选择模型

为了充分发挥停车诱导子系统对驾车出行者的诱导功能,提出了一种服务于驾驶员出行前对目的地商圈的首选及备选停车场进行车辆停放选择的优化模型,建立了以驾驶员使用最便利、步行时间短、出行成本最低为目标的多目标多约束停车选择模型,利用主客观赋权法与基于距离熵的方案优劣排序法计算了模型的备选集。经实例验证,该模型能对多个备选停车场进行综合排序,从而为驾驶员选择停车场提供参考依据。     

基于CFD的金枪鱼延绳钓渔船球鼻艏形状研究

以49.5 m金枪鱼延绳钓渔船为研究对象,为了得到具有较好阻力性能的球鼻艏,首先设计撞角型球鼻艏,通过CFD方法得到撞角型球鼻艏渔船的阻力性能并与模型试验结果进行比较,两者吻合较好;然后通过改变球艏的伸出长度、形心浸深和体积为该船设计水滴型和S-V上翘型球鼻艏,对水滴型和S-V上翘型球鼻艏形式的船体阻力性能进行数值模拟。通过比较三种不同球鼻艏形式下船体的阻力性能,结果显示:该型延绳钓渔船使用撞角型球鼻艏具有较好的减阻效果。     

作业成本法核算模式测试分析

采用作业成本法的思想和核算流程,构建作业成本法的高校教育成本核算模式.基于某高校的相关数据,进行分析计算,证实高校采用作业成本法的先进和科学性.推动作业成本法在我国高校的不断应用与完善.